[发明专利]三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台

权利要求书

1.一种三维扫描系统，其特征在于，包括精度监控装置、跟踪装置以及扫描装置，所述精度监控装置包括控制器和特征辅助件；

所述特征辅助件位于所述跟踪装置视野范围内；

所述扫描装置用作特征辅助件，所述扫描装置的标记特征的第一数据信息实时被所述跟踪装置采集；

所述跟踪装置，与所述控制器连接，用于实时获取所述特征辅助件的第一数据信息，并将所述第一数据信息传输至所述控制器；

所述控制器，用于根据接收到的所述第一数据信息及预设参照信息确定所述跟踪装置在三维扫描过程中的工作精度；

所述扫描装置，与所述控制器连接，用于实时获取所述特征辅助件的第二数据信息，并将所述第二数据信息传输至所述控制器；

所述控制器，用于根据接收到的所述第二数据信息及预设参照信息确定所述扫描装置在三维扫描过程中的工作精度。

2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述特征辅助件包括标定杆；

所述标定杆设有多个标记特征，所述标定杆的标记特征的第一数据信息实时被所述跟踪装置采集。

3.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述特征辅助件包括标定板；

所述标定板设有多个标记特征，所述标定板的标记特征的第一数据信息实时被所述跟踪装置采集。

4.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述扫描装置的数量为至少两个；

至少两个所述扫描装置，用于实时获取所述特征辅助件的第二数据信息，并将所述第二数据信息传输至所述控制器，以使所述控制器根据接收到的所述第二数据信息确定至少两个所述扫描装置的工作精度。

5.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述跟踪装置的数量为至少两个；

至少两个所述跟踪装置，用于实时获取所述特征辅助件的第一数据信息；并将所述第一数据信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据接收到的第一数据信息确定所述至少两个跟踪装置的工作精度。

6.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，还包括至少一个机械臂，和/或至少一个在可移动装置；

所述机械臂，用于抓取所述扫描装置对被测物体进行三维扫描；

所述可移动装置，用于调整所述跟踪装置或所述扫描装置的位置。

7.一种工作精度监控方法，适用于如权利要求1至6任一项所述的三维扫描系统，其特征在于，所述方法包括：

实时获取所述特征辅助件的第一数据信息，并将所述第一数据信息传输至控制器，以使所述控制器根据接收到的所述第一数据信息及预设参照信息确定所述跟踪装置在三维扫描过程中的工作精度；

实时获取所述特征辅助件的第二数据信息，并将所述第二数据信息传输至所述控制器；以使所述控制器根据接收到的所述第二数据信息及预设参照信息确定所述扫描装置的工作精度。

8.一种三维扫描平台，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的三维扫描系统和电子装置，所述电子装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求7中所述的工作精度监控方法。