[发明专利]三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台

说明书

本申请涉及一种三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台，其中，该系统包括：包括精度监控装置和跟踪装置，精度监控装置包括控制器和特征辅助件；特征辅助件位于跟踪装置视野范围内；跟踪装置，与控制器连接，用于实时获取特征辅助件的第一数据信息，并将第一数据信息传输至控制器；控制器，用于根据接收到的第一数据信息及预设参照信息确定跟踪装置的工作精度。通过本申请，实现了在使用过程中，实时对跟踪装置工作精度的监控，以避免跟踪装置工作精度降低对扫描结果准确性的影响。

技术领域

本申请涉及三维扫描技术领域，特别是涉及三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台。

背景技术

在三维扫描系统使用过程中，需要利用跟踪装置与扫描装置相互配合以完成对工件的三维扫描。其中，三维扫描系统中跟踪装置的工作精度直接影响三维扫描的扫描结果。为了保证扫描结果的准确性，一般是通过人为主观判断或者在系统维护时通过扫描标准件来判断当前三维扫描系统的工作精度。但是在使用过程中，由于工作环境等因素可能会对三维扫描系统中跟踪装置的工作精度直接造成影响，而用户无法得知当前三维扫描系统中跟踪装置的工作精度，不能及时进行标定，进而影响扫描结果的准确性。

针对相关技术中存在使用过程中，用户无法得知当前三维扫描系统中跟踪装置的工作精度，存在工作精度降低无法及时进行标定的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台，以解决相关技术在使用过程中，用户无法得知当前三维扫描系统中跟踪装置的工作精度，存在工作精度降低无法及时进行标定。

第一个方面，在本实施例中提供了一种三维扫描系统，包括精度监控装置和跟踪装置，所述精度监控装置包括控制器和特征辅助件；

所述特征辅助件位于所述跟踪装置视野范围内；

所述跟踪装置，与所述控制器连接，用于实时获取所述特征辅助件的第一数据信息，并将所述第一数据信息传输至所述控制器；

所述控制器，用于根据接收到的所述第一数据信息及预设参照信息确定所述跟踪装置的工作精度。

在其中的一些实施例中，所述特征辅助件包括标定杆；

所述标定杆设有多个标记特征，所述标定杆的标记特征的第一数据信息实时被所述跟踪装置采集。

在其中的一些实施例中，所述特征辅助件包括标定板；

所述标定板设有多个标记特征，所述标定板的标记特征的第一数据信息实时被所述跟踪装置采集。

在其中的一些实施例中，所述三维扫描系统还包括扫描装置；

所述扫描装置，与所述控制器连接，用于实时获取所述特征辅助件的第二数据信息，并将所述第二数据信息传输至所述控制器；

所述控制器，用于根据接收到的所述第二数据信息及预设参照信息确定所述扫描装置的工作精度。

在其中的一些实施例中，所述扫描装置的数量为至少两个；

至少两个所述扫描装置，用于实时获取所述特征辅助件的第二数据信息，并将所述第二数据信息传输至所述控制器，以使所述控制器根据接收到的所述第二数据信息确定至少两个所述扫描装置的工作精度。

在其中的一些实施例中，所述三维扫描系统还包括扫描装置；

所述扫描装置用作特征辅助件，所述扫描装置的标记特征的第一数据信息实时被所述跟踪装置采集。

在其中的一些实施例中，所述跟踪装置的数量为至少两个；