[发明专利]多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备及介质

权利要求书

1.一种多目标对象的运动控制方法，其特征在于，多目标对象的运动控制方法应用于多目标对象的运动控制系统，所述运动控制系统包括：服务端和目标端，所述服务端与所述目标端相连接，其中，所述服务端包括多个视觉刺激界面，各个所述视觉刺激界面中包含多个诱发图案，所述目标端包括多个目标对象；

所述多目标对象的运动控制方法包括以下步骤：

S1、分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字，其中，所述视觉刺激界面包括：第一视觉刺激界面、第二视觉刺激界面和第三视觉刺激界面；

S2、基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令，其中，所述多维坐标为三维坐标，所述三维坐标包括第一坐标、第二坐标和第三坐标，分别表征控制对象、运动方向和运动速度；

S3、通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。

2.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，在所述分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位的步骤之前，还包括：

获取所述目标对象的状态信息，并基于所述状态信息判断所述目标对象的当前状态是否为预设目标状态；

若所述目标对象的当前状态不为所述预设目标状态，则基于所述状态信息执行所述步骤S1、所述步骤S2和所述步骤S3。

3.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：

判断所述运动控制指令是否为预设的第一结束控制指令；

若是，则基于所述第一结束控制指令结束对所述目标对象的运动控制。

4.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述分别基于各个视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字的步骤，包括：

分别通过各个所述视觉刺激界面中的任意一个诱发图案对被试者进行多次视觉刺激得到基于大脑皮层的多个诱发电位；

分别针对多个诱发电位进行信号处理得到对应的目标数字。

5.如权利要求1或4所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：

设置各个所述视觉刺激界面中的多个所述诱发图案的闪烁频率和闪烁时长，以根据多个闪烁的所述诱发图案得到对应的所述诱发电位。

6.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述多维坐标得到运动控制指令的步骤，包括：

根据所述多维坐标分别得到控制对象指令、运动方向指令和运动速度指令；

基于所述控制对象指令、所述运动方向指令和所述运动速度指令得到运动控制指令。

7.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，在所述通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制的步骤之后，还包括：

判断是否接收到基于所述视觉刺激界面的第二结束控制指令，并得到判断结果，进而根据所述判断结果确定是否结束针对多个所述目标对象的运动控制。