[发明专利]多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备及介质

说明书

本发明公开了一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该多目标对象的运动控制方法的步骤包括：分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。本发明能够提升基于诱发电位对多目标对象进行控制的控制效率。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其是涉及一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI）用于实现人脑或动物脑与计算机或其他电子设备之间的信息交互。近年来，脑机接口技术飞速发展，在生物医学，康复治疗和人工智能等领域具有重要研究意义和应用潜力。人脑或动物脑的皮层细胞存在着频繁的自发电活动，通过脑电极记录到的电位信息反应了大脑组织的电活动以及大脑的功能状态。目前，脑机接口研究中常用的视觉诱发脑神经信号（SSVEP）是指被试者接收到一定频率的图形闪烁刺激时大脑枕叶视觉区随之产生与刺激频率相关的脑电信号响应，采集该被试者的脑电信号进行特征提取与分析从而识别被试者意图。随着虚拟现实（Virtual Reality,VR）技术的飞速发展，将BCI结合VR技术的研究受到越来越多的重视并在多领域进行应用。

目前静态SSVEP视觉刺激基本是以四目标或九目标刺激为主，控制指令简单，且多目标刺激导致用户视觉疲劳，进而使得诱发信号可靠性降低。另外，基于视觉、听觉或者运动想象等混合脑机接口的控制方式较为复杂，存在着所需信号采集设备通道多，体积大，无法轻巧便利使用等问题。

综上，现有技术中基于静态SSVEP的控制方式存在控制精准度不高且操作复杂的问题，进而导致控制效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在提升基于诱发电位对多目标对象进行控制的控制效率。

为实现上述目的，本发明提供一种多目标对象的运动控制方法，所述展示方法包括：

S1、分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；

S2、基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；

S3、通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。

可选地，在所述分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位的步骤之前，还包括：

接收所述目标对象的状态信息，并基于所述状态信息判断所述目标对象的当前状态是为预设目标状态；

若所述目标对象的当前状态不为所述预设目标状态，则基于所述状态信息执行所述步骤S1、所述步骤S2和所述步骤S3。

可选地，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：

判断所述运动控制指令是否为预设的第一结束控制指令；

若是，则基于所述第一结束控制指令结束对所述多目标对象的运动控制。

可选地，所述分别基于各个视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字的步骤，包括：

分别通过各个所述视觉刺激界面中的任意一个诱发图案对用户进行多次视觉刺激得到基于大脑皮层的多个诱发电位；

分别针对多个诱发电位进行信号处理得到对应的目标数字。

可选地，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：