[发明专利]基于自动终端机的可移动抓取系统及操作方法

说明书

本发明涉及一种可移动抓取系统，尤其涉及基于自动终端机的可移动抓取系统及操作方法。包括支撑底架，所述的支撑底架的上部设有水平位移的操作台，所述的操作台的前端设有向操作台外伸出的抓手，所述的抓手开合对水杯进行抓取且抓手对水杯进行升降和水平位移。结构紧凑度高，操作更加的方便，功能齐全。

技术领域

本发明涉及一种可移动抓取系统，尤其涉及基于自动终端机的可移动抓取系统及操作方法。

背景技术

现有技术中的泡茶机，取杯的机械传动结构相对复杂，而且容易发生机械故障，同时无法把握每次加水加茶的量。

中国专利CN202022109123.2，公开一种自动取杯泡茶机，包括设在泡茶机内部的壳体、杯子、存杯架和传送带，其特征在于，所述存杯架设在所述壳体内部且与所述壳体固定连接，所述存杯架底部设有若干个弹片，所述弹片倾斜向所述存杯架的中心设置，所述壳体内部设有取杯装置，所述取杯装置包括三角形的导向件和导轨，所述导轨与所述杯子的杯口平行，所述导向件与所述壳体固定连接，所述导轨滑动连接有两个滑块，所述滑块的一端设有第一连接件，所述第一连接件的一端设有推杯件，所述推杯件的底部与所述杯子的杯口的顶部相抵接，所述导轨的两端设有限位件，所述限位件设有弹性体，所述弹性体的一端与所述滑块固定连接，所述导向件的底边朝上设置，所述导轨的底部设有第二连接件，所述第二连接件固定连接有有U形的杯托，所述杯托设在所述杯子的下方且所述杯托内壁与所述杯子的外壁相抵接，所述杯托下方设有所述传送带，所述杯托的开口与所述传送带的传输方向相同，所述壳体内设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述导轨上下往复运动。此结构相对复杂，零部件较多，而且自动程度相对不高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，同时自动化程度高，使用效果出色的基于自动终端机的可移动抓取系统及操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种基于自动终端机的可移动抓取系统，包括支撑底架，所述的支撑底架的上部设有水平位移的操作台，所述的操作台的前端设有向操作台外伸出的抓手，所述的抓手开合对水杯进行抓取且抓手对水杯进行升降和水平位移。

作为优选，所述的操作台的上部设有用于对水杯进行称重的称重传感器，所述的称重传感器的头部设有对水杯进行开后抓取的开合组件，所述的称重传感器的尾部设有对水杯进行升降的升降组件。

作为优选，所述的开合组件包括水杯抓手开合齿条且水杯抓手开合齿条设在抓手的尾部，所述的抓手沿水杯抓手固定滑轨进行滑动张合，所述的水杯抓手开合齿条中设有与水杯抓手开合齿条呈啮合传动的水杯抓手开合齿轮且水杯抓手开合齿轮沿水杯抓手开合齿条进行转动从而带动抓手进行开合；

所述的升降组件包括水杯抓手升降驱动电机且水杯抓手升降驱动电机带动水杯抓手升降传动齿轮箱进行传动，所述的水杯抓手升降传动齿轮箱带动升降螺杆进行上下直线运动且升降螺杆带动称重传感器进行升降。

作为优选，所述的水杯抓手开合齿轮通过水杯抓手开合定驱动电机进行驱动。

作为优选，所述的支撑底架中设有水杯抓手伸缩驱动电机且水杯抓手伸缩驱动电机带动水杯抓手伸缩传动齿轮箱进行传动，所述的水杯抓手伸缩传动齿轮箱带动水杯抓手伸缩推杆进行位移且水杯抓手伸缩推杆推动操作台沿水杯抓手伸缩滑轨进行位移。

作为优选，所述的支撑底架的左侧壁设有托架且托架与操作台的外侧壁相固定，所述的托架中设有感应水杯的水杯有无传感器，所述的水杯有无传感器与抓手呈感应分布。

作为优选，所述的水杯抓手开合定驱动电机的一侧设有与操作台相固定的水杯抓手开合定位传感器，所述的水杯抓手开合定位传感器用于感应抓手的开合；所述的升降组件的一侧设有用于感应升降的水杯抓手升降定位传感器。