[发明专利]一种异形回转体复合材料隔热层勾缝装置及方法

权利要求书

1.一种异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，包括：

外罩；

勾缝针，为圆弧结构，且头部设有针头，尾部设有供缝合线穿过的线槽；

驱动机构，驱使所述勾缝针绕所述勾缝针的中心线做圆周运动；

其中，所述勾缝针以及所述驱动机构均设置在所述外罩中，所述外罩的外壁上开设有供所述勾缝针做圆周运动时穿过的让位空间。

2.如权利要求1所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，所述外罩内设置有过渡板，所述过渡板上设置有与所述勾缝针的形状相吻合的第一导轨，所述勾缝针在所述第一导轨中运动。

3.如权利要求2所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，所述驱动机构包括夹持单元和驱动单元，所述驱动单元驱动所述夹持单元绕所述勾缝针的中心线做圆弧往复运动，所述夹持单元可分离地夹持住所述勾缝针的头部或尾部，以带动所述勾缝针做圆周运动。

4.如权利要求3所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，所述夹持单元包括相对设置的两个气缸组件，两个所述气缸组件的伸缩端部可分离地夹持住所述勾缝针的头部或尾部。

5.如权利要求4所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，所述外罩内还设置有底板，所述底板与过渡板平行设置，所述驱动单元设置在所述底板上，两个所述气缸组件的一端设置在所述底板上，另一端穿设在所述过渡板中，以使两个所述气缸组件的伸缩端部设置在所述过渡板上。

6.如权利要求5所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动组件以及传动组件，所述传动组件包括第一驱动轮、传动轴，传动轮、传动齿条以及连接板，其中：

所述第一驱动轮与所述传动轮分别装配在所述传动轴的两端，所述驱动组件驱动所述第一驱动轮转动，所述传动齿条为与所述勾缝针形状相同的圆弧结构，且所述传动齿条与所述勾缝针对应设置，所述传动轮与所述传动齿条啮合传动，所述传动轴可转动地穿设于所述连接板中，所述连接板连接设置在两个所述气缸组件之间。

7.如权利要求6所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第二驱动轮、同步带以及供所述同步带自动张紧的张紧轮件，所述第二驱动轮装配于所述电机的驱动端，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮均设置在所述同步带内侧，且与所述同步带啮合传动，以使所述第一驱动轮随所述第二驱动轮转动，所述张紧轮件设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间，且与所述同步带啮合传动。

8.如权利要求7所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，所述自动张紧件包括随动张紧轮以及固定张紧轮，所述随动张紧轮设置在所述同步带内侧，所述固定张紧轮设置在所述同步带外侧。

9.如权利要求1所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，所述外罩上设置有手柄，所述手柄上设置有用于控制所述装置操作的按钮。

10.一种异形回转体复合材料隔热层勾缝方法，基于权利要求1-9中任一项所述的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，其特征在于，包括如下步骤：

将缝合线穿设于所述勾缝针尾部的线槽中，启动所述驱动机构，使所述勾缝针沿尾部到针头的方向转动，所述针头伸出所述外罩的外壁并穿入所述隔热层中；

所述针头穿出所述隔热层后，拉紧缝合线，完成一次勾缝动作；

所述针头回转进入所述外罩内，以准备下一次勾缝动作；

重复上述步骤，直至所述隔热层勾缝完成。