[发明专利]一种异形回转体复合材料隔热层勾缝装置及方法

说明书

本发明涉及勾缝技术领域，尤其涉及一种异形回转体复合材料隔热层勾缝装置及方法。该装置包括外罩、勾缝针以及驱动机构。勾缝针为圆弧结构，驱动机构驱使勾缝针绕勾缝针的中心线做圆周运动，勾缝针的两端分别为头部和尾部，用于勾缝的针头设置在勾缝针的头部，勾缝针沿尾部到针头的方向转动；勾缝针以及驱动机构均设置在外罩中，外罩的外壁上开设有供勾缝针做圆周运动时穿过的让位空间。本申请提供的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置及方法可实现自动送针、自动回针，做到勾缝线距一致，无需人工操作勾缝针的运动轨迹，保证异形回转体表面隔热层复合材料的成型的稳定性和质量。

技术领域

本发明涉及勾缝技术领域，尤其涉及一种异形回转体复合材料隔热层勾缝装置及方法。

背景技术

目前，国内异性回转体复合材料隔热层正产行业中，大部分复合材料隔热层采用铺层、贯穿式人工缝合的方式进行生产，受部分异形回转体隔热层的结构、性能要求，无法采用传统的贯穿式缝合线径完成生产，需要采用表面勾缝的方式进行生产。该方式由于采用人工生产，生产效率较低、并且对于大型回转体而言，人工劳动强度较大，且缝合质量、线间距受人工因素影响较大。

发明内容

本申请提供了一种异形回转体复合材料隔热层勾缝装置及方法，解决了现有技术中采用人工生产，生产效率较低、并且对于大型回转体而言，人工劳动强度较大，且缝合质量、线间距受人工因素影响较大的技术问题。

一方面，本申请提供了一种异形回转体复合材料隔热层勾缝装置，包括外罩；

勾缝针，为圆弧结构；

驱动机构，驱使所述勾缝针绕所述勾缝针的中心线做圆周运动，所述勾缝针沿尾部到针头的方向转动；

其中，所述勾缝针以及所述驱动机构均设置在所述外罩中，所述外罩的外壁上开设有供所述勾缝针做圆周运动时穿过的让位空间。

进一步地，所述外罩内设置有过渡板，所述过渡板上设置有与所述勾缝针的形状相吻合的第一导轨，所述勾缝针在所述第一导轨中做圆周运动。

进一步地，所述驱动机构包括夹持单元和驱动单元，所述驱动单元驱动所述夹持单元绕所述勾缝针的中心线做圆弧往复运动，所述夹持单元可分离地夹持住所述勾缝针的头部或尾部，以带动所述勾缝针做圆周运动。

进一步地，所述夹持单元包括相对设置的两个气缸组件，两个所述气缸组件的伸缩端部可分离地夹持住所述勾缝针的头部或尾部。

进一步地，所述外罩内还设置有底板，所述底板与过渡板平行设置，所述驱动单元设置在所述底板上，两个所述气缸组件的一端设置在所述底板上，另一端穿设在所述过渡板中，以使两个所述气缸组件的伸缩端部设置在所述过渡板上。

进一步地，所述驱动单元包括驱动组件以及传动组件，所述传动组件包括第一驱动轮、传动轴，传动轮、传动齿条以及连接板，其中：

所述第一驱动轮与所述传动轮分别装配在所述传动轴的两端，所述驱动组件驱动所述第一驱动轮转动，所述传动齿条为与所述勾缝针形状相同的圆弧结构，且所述传动齿条与所述勾缝针对应设置，所述传动轮与所述传动齿条啮合传动，所述传动轴穿设于所述连接板中，所述连接板连接设置在两个所述气缸组件之间。

进一步地，所述驱动组件包括电机、第二驱动轮、同步带以及供所述同步带自动张紧的张紧轮件，所述第二驱动轮装配于所述电机的驱动端，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮均设置在所述同步带内侧，且与所述同步带啮合传动，以使所述第一驱动轮随所述第二驱动轮转动，所述张紧轮件设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间，且与所述同步带啮合传动。

进一步地，所述自动张紧件包括随动张紧轮以及固定张紧轮，所述随动张紧轮设置在所述同步带内侧，所述固定张紧轮设置在所述同步带外侧。

进一步地，所述外罩上设置有手柄，所述手柄上设置有用于控制所述装置操作的按钮。