[发明专利]一种垂直升降装置及检测装置

权利要求书

1.一种垂直升降装置，其特征在于，其包括：

直线导向组件(1)，其包括可沿竖直方向移动的工作滑块(10)；

直线驱动组件(3)，其与所述直线导向组件(1)间隔设置，并包括升降滑块(30)，所述升降滑块(30)与所述工作滑块(10)在竖直方向上的投影存在部分重合，以使所述升降滑块(30)向上顶推所述工作滑块(10)；

弹性件2，其顶端连接在工作滑块(10)上，底端连接在升降滑块(30)上，并用于在所述工作滑块(10)受阻时，牵引所述工作滑块(10)下降。

2.如权利要求1所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述工作滑块(10)具有延伸部；

所述升降滑块(30)位于延伸部的正下方；所述弹性件(2)竖向设置，并且其两端分别通过连接件(4)与所述升降滑块(30)和延伸部可拆连接。

3.如权利要求2所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述弹性件(2)为两端设有挂钩的弹簧；

所述连接件(4)包括连接杆，以及设置在连接杆一端的限位块，连接杆的另一端设有螺杆，挂钩设置在连接杆上；

所述升降滑块(30)和延伸部上均设有与螺杆连接的连接孔。

4.如权利要求3所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述升降滑块(30)和延伸部上的连接孔的数量为多个，并且竖向间隔分布。

5.如权利要求2所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述直线导向组件(1)还包括导轨(11)；

所述工作滑块(10)还包括连接部，连接部滑设在导轨(11)上，并用于连接检测件；所述连接部和延伸部之间通过连接螺栓连接。

6.如权利要求1所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述直线驱动组件(3)还包括驱动所述升降滑块(30)上下升降的驱动件(31)。

7.如权利要求6所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述驱动件(31)包括丝杠或者气动伸缩杆。

8.一种检测装置，其特征在于，其包括：

架体；以及，

如权利要求1-7任一所述的垂直升降装置，所述垂直升降装置安装在架体上。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：

还包括检测传感器(5)，所述检测传感器(5)设置在检测目标位置处，并用于检测工作滑块(10)和升降滑块(30)的位置；

当所述升降滑块(30)经过检测传感器(5)后，未检测到工作滑块(10)时，所述升降滑块(30)停止运动。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于：

所述检测传感器(5)通过一伸缩杆连接在所述架体上。