[发明专利]一种垂直升降装置及检测装置

说明书

本申请涉及一种垂直升降装置及检测装置，其包括：直线导向组件，其包括可沿竖直方向移动的工作滑块；直线驱动组件，其与直线导向组件间隔设置，并包括升降滑块，升降滑块与工作滑块在竖直方向上的投影存在部分重合，以使升降滑块向上顶推工作滑块；弹性件，其顶端连接在工作滑块上，底端连接在升降滑块上，并用于在工作滑块受阻时，牵引工作滑块下降。需要将工作滑块上升时，升降滑块向上顶推工作滑块；需要工作滑块下降时，升降滑块下降，工作滑块失去顶推力，在自身重力的作用下下降；工作滑块在下降中遇到工件的凸起部分，受阻力时，工作滑块停止下降，升降滑块继续下降，弹性件被拉伸，从而避免升降滑块驱使工作滑块对工件产升损伤的问题。

技术领域

本申请涉及非标机械制造领域，特别涉及一种垂直升降装置及检测装置。

背景技术

目前在许多设备生产行业中，需要对管状工件的内壁进行检查，主要包括对管状工件内壁的表面、焊缝、开孔等部位进行检查，以检查焊缝是否完整、是否存在缝隙，内壁是否光滑、开孔部位是否存在毛刺等问题。

在一些相关技术中，采用检测装置如内窥镜等进行检查焊缝、毛刺等问题，一般需要配合升降机构将检测装置伸入工件内进行检查，升降机构常采用直线滑块模组，其中传统升降滑块与工作滑块刚性连接在一起，工作滑块上连接检测装置，在实现垂直升降时，工作滑块的受力完全由升降滑块的动力决定，但是存在以下问题：

由于工件内的中有凸出的部分，若升降机构安装位置有偏差，工作滑块在移动过程中，凸出的部分会阻挡工作滑块的移动，如果升降滑块的动力过大，会使工作滑块损伤固定的零件。

发明内容

本申请实施例提供一种垂直升降装置及检测装置，以解决相关技术中在升降机构安装位置有偏差的情况下，升降滑块的动力过大，会使工作滑块损伤固定的零件。

第一方面，提供了一种垂直升降装置，其包括：

直线导向组件，其包括可沿竖直方向移动的工作滑块；

直线驱动组件，其与所述直线导向组件间隔设置，并包括升降滑块，所述升降滑块与所述工作滑块在竖直方向上的投影存在部分重合，以使所述升降滑块向上顶推所述工作滑块；

弹性件，其顶端连接在工作滑块上，底端连接在升降滑块上，并用于在所述工作滑块受阻时，牵引所述工作滑块下降。

一些实施例中，所述工作滑块具有延伸部；

所述升降滑块位于延伸部的正下方；所述弹性件竖向设置，并且其两端分别通过连接件与所述升降滑块和延伸部可拆连接。

一些实施例中，所述弹性件为两端设有挂钩的弹簧；

所述连接件包括连接杆，以及设置在连接杆一端的限位块，连接杆的另一端设有螺杆，挂钩设置在连接杆上；

所述升降滑块和延伸部上均设有与螺杆连接的连接孔。

一些实施例中，所述升降滑块和延伸部上的连接孔的数量为多个，并且竖向间隔分布。

一些实施例中，所述直线导向组件还包括导轨；

所述工作滑块还包括连接部，连接部滑设在导轨上，并用于连接检测件；所述连接部和延伸部之间通过连接螺栓连接。

一些实施例中，所述直线驱动组件还包括驱动所述升降滑块上下升降的驱动件。

一些实施例中，所述驱动件包括丝杠或者气动伸缩杆。

第二方面，提供了一种检测装置，其包括：

架体；以及，

垂直升降装置，所述垂直升降装置安装在架体上。