[发明专利]一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法

权利要求书

1.一种安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，包括安装架以及设置在所述安装架上供织带进入的上料通道；

还包括设置在所述安装架上的固定杆接收机构、固定杆移送机构、织带折弯机构以及送带机构，所述织带折弯机构设置在所述上料通道的端部，

所述固定杆接收机构用于接收至少两种规格的固定杆；

所述固定杆移送机构用于夹持并带动所述固定杆移动至所述上料通道上的织带的端部上；

所述织带折弯机构用于对所述织带的端部折弯回卷以将所述固定杆进行包卷；

所述送带机构用于对包卷后的织带重合端进行夹持并移动至织带缝纫机构处进行缝合；

所述织带折弯机构包括为所述织带进行折弯提供驱动的驱动组件；

所述驱动组件包括第三伸缩件、第四伸缩件以及底座，所述第三伸缩件的底端与所述底座转动连接，所述第四伸缩件的伸缩端与所述第三伸缩件的上部转动连接，所述第四伸缩件水平伸缩以带动所述第三伸缩件绕所述底座转动；

所述织带折弯机构还包括顶起组件，所述顶起组件设置在上料通道的下方，所述顶起组件包括顶起柱及第六伸缩件，所述第六伸缩件的伸缩端与所述顶起柱连接，所述顶起柱穿过上料通道能够与织带接触；

所述固定杆接收机构包括并排设置的多个接收单元；

每个所述接收单元均包括接收座及与所述接收座连接的第一伸缩件；

所述接收座设有容纳所述固定杆的通槽，所述第一伸缩件的伸缩端与接收座连接且所述第一伸缩件带动所述接收座升降运动；

所述织带折弯机构包括折弯板，所述第三伸缩件的伸缩端与所述折弯板连接；

所述折弯板靠近所述上料通道的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧设有向下延伸的抵接块；

所述上料通道的一端向下凹设有第二凹槽，所述第二凹槽靠近所述织带弯折机构的一侧呈梯形结构。

2.根据权利要求1所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述接收单元还包括设置在所述接收座一侧的遮挡组件；

所述遮挡组件包括遮挡板以及与所述遮挡板连接的驱动件，所述驱动件带动所述遮挡板水平移动以将所述遮挡板遮挡在所述接收座的上方。

3.根据权利要求1所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述固定杆移送机构包括包括机械手和二坐标滑台，所述机械手连接于二坐标滑台、以实现所述机械手的二坐标移动；

二坐标滑台包括沿X轴延伸的X轴伸缩组件及沿Z轴延伸的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组滑动连接于所述X轴伸缩组件上；

所述X轴伸缩组件包括第一固定板及与所述第一固定板连接的第二伸缩件，所述第二伸缩件带动所述第一固定板沿X轴水平移动；

所述Z轴直线模组包括沿Z轴设置的Z轴导轨及与所述Z轴导轨滑动连接的第一滑块，所述Z轴导轨与所述第一固定板连接；

所述机械手包括抓手及与所述抓手连接的抓取气缸，所述抓取气缸通过连接板与所述第一滑块连接，所述抓取气缸带动所述抓手开合运动。

4.根据权利要求3所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述抓手为相对设置的两个夹持杆，所述夹持杆上设有定位凸起，所述定位凸起上设有凹槽用于与所述固定杆端部卡接。

5.根据权利要求1所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述送带机构包括夹持组件、第二滑块以及驱动所述第二滑块沿Y轴滑动的电缸，所述夹持组件与所述第二滑块连接；

所述夹持组件包括第一按压板、第二按压板、第二固定板以及第五伸缩件，所述第二固定板固定在所述第五伸缩件的一侧，所述第一按压板与所述第二固定板连接，所述第五伸缩件与所述第二滑块连接，且所述第五伸缩件的伸缩端与所述第二按压板连接，所述第五伸缩件带动所述第二按压板升降运动以将包卷后的织带重合端进行夹持。

6.一种安全带端部穿杆卷带方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的安全带端部穿杆卷带装置，包括如下步骤：

S1、织带进入上料通道；

S2、固定杆接收机构接收不同规格的固定杆；

S3、固定杆移送机构移动至固定杆接收机构的上方夹持固定杆接收机构中其中一种规格的固定杆，固定杆移送机构带动固定杆移动至上料通道上的织带的端部上；

S4、织带折弯机构对所述织带的端部进行折弯回卷以将所述固定杆包卷；

S5、送带机构对包卷后的织带重合端进行夹持，所述固定杆移送机构松开所述固定杆并回到初始位置，所述送带机构带动所述织带移动至下一工位上的织带缝纫机构处进行缝合。