[发明专利]一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法

说明书

本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法。该安全带端部穿杆卷带装置，通过设置固定杆接收机构、固定杆移送机构、织带折弯机构以及送带机构。其中固定杆接收机构接收不同规格的固定杆，固定杆移送机构移动至固定杆接收机构的上方夹持固定杆，固定杆移送机构带动固定杆移动至上料通道上的织带的端部上，织带折弯机构对织带的端部进行折弯回卷以将固定杆包卷，送带机构对包卷后的织带重合端进行夹持，送带机构带动织带移动至下一工位上。由此，该安全带端部穿杆卷带装置可自动对织带的端部进行折弯回卷，实现了织带的端部与固定杆的自动化装配，无需人工放料送料且适用多种型号固定杆，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法。

背景技术

由于汽车的使用越来越便捷，汽车零配件行业也持续保持稳定发展。安全带作为汽车安全防护装置中关键性零部件，其需求量也在不断的增长。安全带是由安全带织带、卷收器、插扣、插板等部件组成的一套被动安全系统，其中安全带织带端部通过一固定杆固定锁紧在卷收器内，实现安全带织带和卷收器的固定连接。

安全带织带与固定杆在装配时，通常固定杆被包卷在安全带织带的端部，并通过缝纫工序将其限制在安全带织带上，用于后续与卷收器组装。但现有的安全带织带与固定杆的装配过程，大多采用手工送料、人工组装，使得存在生产效率低、产品加工质量一致性较差等问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法，使织带端部与固定杆实现自动化装配，可自动对织带端部进行折弯回卷，无需人工放料送料且适用多种型号固定杆，提高了生产效率、降低了生产成本。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种安全带端部穿杆卷带装置，包括安装架以及设置在安装架上供织带进入的上料通道；还包括设置在安装架上的固定杆接收机构、固定杆移送机构、织带折弯机构以及送带机构，织带折弯机构设置在上端通道的端部，固定杆接收机构用于接收至少两种规格的固定杆；固定杆移送机构用于夹持并带动固定杆移动至上料通道上的织带的端部上；织带折弯机构用于对织带的端部折弯回卷以将固定杆进行包卷；送带机构用于对包卷后的织带重合端进行夹持并移动至织带缝纫机构处进行缝合。

优选地，固定杆接收机构包括并排设置的多个接收单元；每个接收单元均包括接收座及与接收座连接的第一伸缩件；接收座设有容纳固定杆的通槽，第一伸缩件的伸缩端与接收座连接且第一伸缩件带动接收座升降运动。

优选地，接收单元还包括设置在接收座一侧的遮挡组件；遮挡组件包括遮挡板以及与遮挡板连接的驱动件，驱动件带动遮挡板水平移动以将遮挡板遮挡在接收座的上方。

优选地，固定杆移送机构包括包括机械手和二坐标滑台，机械手连接于二坐标滑台、以实现机械手的二坐标移动；二坐标滑台包括沿X轴延伸的X轴伸缩组件及沿Z轴延伸的Z轴直线模组，Z轴直线模组滑动连接于X轴伸缩组件上；X轴伸缩组件包括第一固定板及与第一固定板连接的第二伸缩件，第二伸缩件带动第一固定板沿X轴水平移动；Z轴直线模组包括沿Z轴设置的Z轴导轨及与Z轴导轨滑动连接的第一滑块，Z轴导轨与第一固定板连接；机械手包括抓手及与抓手连接的抓取气缸，抓取气缸通过连接板与第一滑块连接，抓取气缸带动抓手开合运动。

优选地，抓手为相对设置的两个夹持杆，夹持杆上设有定位凸起，定位凸起上设有凹槽用于与固定杆端部卡接。

优选地，织带折弯机构包括折弯板及驱动折弯板对织带进行折弯的驱动组件；驱动组件包括第三伸缩件、第四伸缩件以及底座，第三伸缩件的伸缩端与折弯板连接，第三伸缩件的底端与底座转动连接，第四伸缩件的伸缩端与第三伸缩件的上部转动连接，第四伸缩件水平伸缩以带动第三伸缩件绕底座转动。