[发明专利]扫地机器人的宠物脚印清洁控制方法及其装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的宠物脚印清洁控制方法，应用于所述扫地机器人，所述扫地机器人包括信号接收器，其特征在于，所述方法包括：

控制所述扫地机器人移动至宠物脚印后面；

通过所述信号接收器接收宠物身上的信号发射器发射的信号；

根据所述信号控制所述扫地机器人跟随所述宠物移动来清洁所述宠物的所述宠物脚印。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述控制所述扫地机器人移动至宠物脚印后面之前，所述方法还包括：

获取室内摄像头摄取的影像；

判断所述影像中是否存在所述宠物脚印；

所述控制所述扫地机器人移动至宠物脚印后面包括：

若所述影像中存在所述宠物脚印，则控制所述扫地机器人移动至所述宠物脚印后面。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述方法还包括：

根据所述影像确定所述宠物脚印的位置信息；

所述控制所述扫地机器人移动至所述宠物脚印后面包括：

根据所述宠物脚印的位置信息控制所述扫地机器人移动至所述宠物脚印后面。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述方法还包括：

控制所述扫地机器人在室内遍历行走；

通过所述扫地机器人的传感器系统获取周围环境信息；

根据所述传感器系统获取的周围环境信息建立室内三维地图；

所述根据所述影像确定所述宠物脚印的位置信息包括：

根据所述室内三维地图及所述影像确定所述宠物脚印的位置信息。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述判断所述影像中是否存在所述宠物脚印包括：

将所述影像与所述宠物脚印的轮廓模板进行比对来判断所述影像中是否存在所述宠物脚印；

所述若所述影像中存在所述宠物脚印包括：

若所述影像中存在与所述宠物脚印的轮廓模板相同的部分，则确定所述影像中存在所述宠物脚印。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述控制所述扫地机器人移动至宠物脚印后面之前，所述方法还包括：

通过所述信号接收器接收所述宠物身上的所述信号发射器发射的信号；

所述控制所述扫地机器人移动至宠物脚印后面包括：

根据所述信号控制所述扫地机器人移动至宠物脚印后面。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述扫地机器人包括宠物脚印清洁模式；

所述通过所述信号接收器接收所述宠物身上的所述信号发射器发射的信号包括：

接收开启所述宠物脚印清洁模式的操作；

响应于开启所述宠物脚印清洁模式的操作，通过所述信号接收器接收所述宠物身上的所述信号发射器发射的信号。

8.一种扫地机器人的宠物脚印清洁控制装置，应用于所述扫地机器人，所述扫地机器人包括信号接收器，其特征在于，所述装置包括：

移动模块，用于控制所述扫地机器人移动至宠物脚印后面；

接收模块，用于通过所述信号接收器接收宠物身上的信号发射器发射的信号；

跟随清洁模块，用于根据所述信号控制所述扫地机器人跟随所述宠物移动来清洁所述宠物的所述宠物脚印。

9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器调用所述程序指令时，实现如权利要求1至7中任一项所述的扫地机器人的宠物脚印清洁控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得扫地机器人实现如权利要求1至7中任一项所述的扫地机器人的宠物脚印清洁控制方法。