[发明专利]一种矿用无人运输车控制方法、装置、介质和电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种矿用无人运输车控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：根据挖掘设备的作业位置，在至少两个候选装载区位置中确定目标装载区位置；根据预设的卸载区位置、目标装载区位置、无人运输车的当前位置及装载状态，从至少两个候选运输路径中为所述无人运输车选择目标运输路径；将所述目标运输路径下发至所述无人运输车，以使所述无人运输车根据所述目标运输路径进行矿料运输。执行本申请技术方案，保证了矿用无人运输车可以快速、准确地自动到达装载区进行矿料运输，提高了矿区的矿料运输效率。

技术领域

本申请实施例涉及矿用无人运输车控制技术领域，尤其涉及一种矿用无人运输车控制方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

矿用无人运输车一般为往返于矿山的装载区及卸载区之间，用于运输矿料的自卸卡车。自卸卡车在装载区通过挖掘机填装矿料，矿料装满后自卸卡车自动行驶至卸载区，并自行卸载矿料。

随着挖掘设备如挖掘机作业的不断推进，矿山作业面会发生变化，装载区的位置会相应的发生变化。保证矿用无人运输车快速、准确地自动到达装载区进行矿料运输，对于提高矿区的矿料运输效率具有重要意义。

发明内容

本申请实施例提供一种矿用无人运输车控制方法、装置、介质和电子设备，可以控制矿用无人运输车快速准确地到达指定装载区域，达到了提高矿料运输效率的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种矿用无人运输车控制方法，所述方法包括：

根据挖掘设备的作业位置，在至少两个候选装载区位置中确定目标装载区位置；

根据预设的卸载区位置、目标装载区位置、无人运输车的当前位置及装载状态，从至少两个候选运输路径中为所述无人运输车选择目标运输路径；

将所述目标运输路径下发至所述无人运输车，以使所述无人运输车根据所述目标运输路径进行矿料运输。

第二方面，本申请实施例提供了一种矿用无人运输车控制装置，所述装置包括：

目标装载区位置确定模块，用于根据挖掘设备的作业位置，在至少两个候选装载区位置中确定目标装载区位置；

目标运输路径选择模块，用于根据预设的卸载区位置、目标装载区位置、无人运输车的当前位置及装载状态，从至少两个候选运输路径中为所述无人运输车选择目标运输路径；

目标运输路径下发模块，用于将所述目标运输路径下发至所述无人运输车，以使所述无人运输车根据所述目标运输路径进行矿料运输。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的矿用无人运输车控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的矿用无人运输车控制方法。

本申请实施例所提供的技术方案，通过根据挖掘设备的作业位置，在至少两个候选装载区位置中确定目标装载区位置；根据预设的卸载区位置、目标装载区位置、无人运输车的当前位置及装载状态，从至少两个候选运输路径中为所述无人运输车选择目标运输路径；将所述目标运输路径下发至所述无人运输车，以使所述无人运输车根据所述目标运输路径进行矿料运输。保证了矿用无人运输车可以快速、准确地自动到达装载区进行矿料运输，提高了矿区的矿料运输效率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种矿用无人运输车控制方法的流程图；

图2A是本申请实施例二提供的另一种矿用无人运输车控制方法的流程图；

图2B是本申请实施例提供的候选运输路径示意图；