[发明专利]一种圆形电池盖转运和焊接装置

权利要求书

1.一种圆形电池盖转运和焊接装置，包括上料工位和焊接工位，其特征在于，

所述上料工位包括：

盖体料架(1)，用于供多个电池盖(1.1)立式间隔的放置；

焊件(2.1)盘(2)，用于供多个焊件(2.1)容置；

上料架(3)，包括第一移动模组(3.1)和转运料爪(3.2)，所述第一移动模组(3.1)驱动转运料爪(3.2)沿横向和竖向移动并抓取电池盖(1.1)，且所述转运料爪(3.2)绕纵向轴转动并翻转所述电池盖(1.1)至焊接面向上的水平状态；

上料机械手(4)，可移动的设于盖体料架(1)与焊件(2.1)盘(2)之间，所述上料机械手(4)的自由端上设有一转动架(5)，以及设于转动架(5)两端的盖体料爪(6)和焊件(2.1)料爪；

所述上料机械手(4)和转动架(5)转动，驱动所述焊件(2.1)料爪对准在焊件(2.1)盘(2)上方并抓取焊件(2.1)，

或驱动所述盖体料爪(6)与转运夹爪对齐，并承接所述转运夹爪上的电池盖(1.1)；

所述焊接工位包括：

焊接座(8)，其上设有供电池盖(1.1)水平放置的定位槽(8.1)，所述焊接座(8)沿横向移动并承接上料机械手(4)，且所述上料机械手(4)和转动架(5)转动，放置所述电池盖(1.1)在定位槽(8.1)上，并将焊件(2.1)装配至电池盖(1.1)上；

立架(9)，包括设于焊接座(8)上方的竖向模组(11)和激光头(10)，所述激光头(10)上设有视觉拾取组件(12)，所述竖向模组(11)通过视觉拾取组件(12)驱动激光头(10)与电池盖(1.1)的焊接位置对焦。

2.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置，其特征在于：所述上料机械手(4)包括底座(4.1)，转动设置在底座(4.1)上的第一转臂(4.2)，以及转动设置在第一转臂(4.2)上的第二转臂(4.3)，所述转动架(5)转动设置在第二转臂(4.3)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置，其特征在于：所述转运料爪(3.2)包括第一旋转气缸(3.21)，以及设置在第一旋转气缸(3.21)上的双指夹爪(3.22)，所述双指夹爪(3.22)夹取电池盖(1.1)边缘的上下端；

所述盖体料爪(6)包括第一气缸(6.1)，以及设置在第一气缸(6.1)上的至少两个水平夹爪(6.2)，所述第一气缸(6.1)驱动多个所述水平夹爪(6.2)沿径向夹紧在电池盖(1.1)的边缘的周向端面，每个所述水平夹爪呈倒置的L型，所述水平夹爪的内侧端部设有与电池盖边缘相配的凹槽，两个所述水平夹爪(6.2)之间形成供电池盖(1.1)进入的空间。

4.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置，其特征在于：所述焊件(2.1)具有伸出在焊件(2.1)盘(2)上的夹持端，所述焊件(2.1)料爪包括第二气缸(7.1)，以及设置在第一气缸(6.1)上的至少三个径向夹爪(7.2)，所述第二气缸(7.1)驱动多个所述径向夹爪(7.2)沿径向夹紧在焊件(2.1)的夹持端上。

5.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置，其特征在于：所述上料工位还包括一设置在上料架(3)下方的纵向滑动模组(1.2)，所述盖体料架(1)的数量为多个，每个盖体料架(1)上立式放置不同尺寸的电池盖(1.1)，多个所述盖体料架(1)纵向布置在所述纵向滑动模组(1.2)上。

6.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置，其特征在于：所述焊接工位上还设有压紧组件(13)，所述压紧组件(13)包括设于焊接座(8)上方的压臂(13.1)，用于驱使压臂(13.1)朝向焊接座(8)移动的驱动组件(13.2)，以及形成在压臂(13.1)端部上的定位凸部(13.3)，所述定位凸部(13.3)上开设有与焊件(2.1)相配的槽口(13.31)，且所述驱动组件(13.2)的作用端上设有弹簧(13.4)，所述弹簧(13.4)抵接在压臂(13.1)上部。