[发明专利]一种圆形电池盖转运和焊接装置

说明书

本发明公开了一种圆形电池盖转运和焊接装置，包括上料工位和焊接工位，所述上料工位包括：用于供多个电池盖立式间隔放置的盖体料架，用于供多个焊件容置的焊件盘，包括第一移动模组和转运料爪的上料架，可移动的设于盖体料架与焊件盘之间的上料机械手；所述焊接工位包括：其上设有供电池盖水平放置的定位槽的焊接座，包括设于焊接座上方的竖向模组和激光头的立架，所述激光头上设有视觉拾取组件，所述竖向模组通过视觉拾取组件驱动激光头与电池盖的焊接位置对焦；激光头通过定位凸部和焊件的通孔进行点焊，保证焊件与电池盖固定，之后激光头对焊件和槽座处进行满焊，有效提高焊接质量。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种圆形电池盖转运和焊接装置。

背景技术

目前，对于圆形电池盖的激光焊接，现采用人工焊接的方式，存在生产效率低，产品一致性低等缺点。自动化焊接时因为焊缝质量要求较高，尤其是对于不同高度的产品，为将电池盖的焊接位置与焊接头对焦，需要在焊接过程中，对电池盖的焊接位置进行调位，而现有技术中的激光焊接头和焊接工位的位置通常是固定的，需要人工将电池盖放置在定位位置上，操作不便，工作效率不高。

另外的，在焊接工作中，需要同时对电池盖和焊接件进行上料，在焊接工位上对两者进行装配后焊接，进一步增大了人工劳动成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种圆形电池盖转运和焊接装置，提高工作效率和焊接质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆形电池盖转运和焊接装置，包括上料工位和焊接工位，所述上料工位包括：

盖体料架，用于供多个电池盖立式间隔的放置；

焊件盘，用于供多个焊件容置；

上料架，包括第一移动模组和转运料爪，所述第一移动模组驱动转运料爪沿横向和竖向移动并抓取电池盖，且所述转运料爪绕纵向轴转动并翻转所述电池盖至焊接面向上的水平状态；

上料机械手，可移动的设于盖体料架与焊件盘之间，所述上料机械手的自由端上设有一转动架，以及设于转动架两端的盖体料爪和焊件料爪；

所述上料机械手和转动架转动，驱动所述焊件料爪对准在焊件盘上方并抓取焊件，

或驱动所述盖体料爪与转运夹爪对齐，并承接所述转运夹爪上的电池盖；

所述焊接工位包括：

焊接座，其上设有供电池盖水平放置的定位槽，所述焊接座沿横向移动并承接上料机械手，且所述上料机械手和转动架转动，放置所述电池盖在定位槽上，并将焊件装配至电池盖上；

立架，包括设于焊接座上方的竖向模组和激光头，所述激光头上设有视觉拾取组件，所述竖向模组通过视觉拾取组件驱动激光头与电池盖的焊接位置对焦。

进一步，所述上料机械手包括底座，转动设置在底座上的第一转臂，以及转动设置在第一转臂上的第二转臂，所述转动架转动设置在第二转臂的端部。

进一步，所述转运料爪包括第一旋转气缸，以及设置在第一旋转气缸上的双指夹爪，所述双指夹爪夹取电池盖边缘的上下端；

所述盖体料爪包括第一气缸，以及设置在第一气缸上的至少两个水平夹爪，所述第一气缸驱动多个所述水平夹爪沿径向夹紧在电池盖的边缘的周向端面，两个所述水平夹爪之间形成供电池盖进入的空间。

进一步，所述焊件具有伸出在焊件盘上的夹持端，所述焊件料爪包括第二气缸，以及设置在第一气缸上的至少三个径向夹爪，所述第二气缸驱动多个所述径向夹爪沿径向夹紧在焊件的夹持端上。

进一步，所述上料工位还包括一设置在上料架下方的纵向滑动模组，所述盖体料架的数量为多个，每个盖体料架上立式放置不同尺寸的电池盖，多个所述盖体料架纵向布置在所述纵向滑动模组上。