[发明专利]一种焊接用的机械手

权利要求书

1.一种焊接用的机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座上设有支撑件(5)，所述支撑件(5)上转动安装有摆动件(4)；

所述摆动件(4)包括固定座(18)，并在所述固定座(18)设有圆孔(17)，通过将设有的焊枪(3)固定在所述圆孔(17)内，以令所述焊枪(3)跟随所述摆动件(4)摆动；

所述摆动件(4)上还设有压板(13)，所述压板(13)的一端与设有的驱动杆(11)连接；所述驱动杆(11)的另一端向所述支撑件(5)的外部延伸；

所述压板(13)的另一端设有弹簧(9)，且所述弹簧(9)与所述支撑件(5)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述驱动杆(11)通过设有的球头万向节(12)与所述压板(13)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述固定座(18)上还设有连接杆(10)；其中，所述连接杆(10)通过设有的插槽(16)与所述压板(13)连接；所述插槽(16)内还设有螺孔(15)，通过将螺栓拧紧在所述螺孔(15)内，以将所述压板(13)固定在所述插槽(16)内。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述固定座(18)上还设有内螺纹孔(7)，通过将螺栓拧紧到所述内螺纹孔(7)内，以令所述焊枪(3)固定在所述圆孔(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述支撑件(5)的一端与设有的第一连接盖(6)连接，且所述第一连接盖(6)上还设有便于所述驱动杆(11)滑动的滑槽(14)。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述支撑件(5)的另一端还设有第二连接盖(8)；其中，所述第二连接盖(8)与所述弹簧(9)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述第二连接盖(8)与所述压板(13)的相向面上均设有用于限制所述弹簧(9)发生位移的限位座(19)。

8.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述支撑件(5)通过设有的支撑座(2)活动安装在所述底座(1)的上表面。

9.根据权利要求8所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述底座(1)上还设有连接孔(22)，通过将所述支撑座(2)安装在所述连接孔(22)内，以令所述支撑座(2)与所述底座(1)活动连接。

10.根据权利要求1或2或5或8或9所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述底座(1)上还设有轴销孔(20)，并在所述轴销孔(20)内安装有轴承(21)，通过将工件摆放在所述轴承(21)上，以令工件在所述轴承(21)上转动。