[发明专利]一种焊接用的机械手

说明书

本发明公开了一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座上设有支撑件，所述支撑件上转动安装有摆动件，所述摆动件上设有圆孔，通过将设有的焊枪固定在所述圆孔内，以令所述焊枪跟随所述摆动件摆动，同时由于摆动件的摆动，故而使得焊枪可以在焊缝上摆动，以使得焊接熔池可以覆盖在整个焊缝上，解决了现有机械手，焊枪难以摆动而导致焊接熔池难以适应焊缝的变化；所述摆动件上还设有压板，所述压板的一端与设有的驱动杆连接，且所述压板的另一端设有弹簧，且所述弹簧的另一端固定在所述支撑件的底部，有基于此，按压驱动杆既可以实现摆动件的摆动，同时弹簧又可以促使摆动件复位，通过最简单的方式实现焊枪摆动的同时又能够提高焊缝焊接质量。

技术领域

本发明涉及工业焊接设备技术领域，具体为一种焊接用的机械手。

背景技术

目前，机械手应用已经被广泛应用，机械手应用于物料搬运、产品抓取、产品切割加工、焊接等多种工位，在方便生产的同时，也解决了人工成本的问题，在产品生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。

但是现有的焊接机械手，其焊接时，熔池大小基本上预先设定，因此在遇到焊缝变化时，熔池很难适应焊缝的变化，进而导致焊缝质量差，易出现未焊透或者咬边或者焊道凹陷等焊接缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接用的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座上设有支撑件，所述支撑件上转动安装有摆动件；所述摆动件包括固定座，并在所述固定座设有圆孔，通过将设有的焊枪固定在所述圆孔内，以令所述焊枪跟随所述摆动件摆动；所述摆动件上还设有压板，所述压板的一端与设有的驱动杆连接；所述驱动杆的另一端向所述支撑件的外部延伸；所述压板的另一端设有弹簧，且所述弹簧与所述支撑件的底部连接。

作为本发明的优选技术方案：所述驱动杆通过设有的球头万向节与所述压板连接。

作为本发明的优选技术方案：所述固定座上还设有连接杆；其中，所述连接杆通过设有的插槽与所述压板连接；所述插槽内还设有螺孔，通过将螺栓拧紧在所述螺孔内，以将所述压板固定在所述插槽内。

作为本发明的优选技术方案：所述固定座上还设有内螺纹孔，通过将螺栓拧紧到所述内螺纹孔内，以令所述焊枪固定在所述圆孔内。

作为本发明的优选技术方案：所述支撑件的一端与设有的第一连接盖连接，且所述第一连接盖上还设有便于所述驱动杆滑动的滑槽。

作为本发明的优选技术方案：所述支撑件的另一端还设有第二连接盖；其中，所述第二连接盖与所述弹簧的一端固定连接。

作为本发明的优选技术方案：所述第二连接盖与所述压板的相向面上均设有用于限制所述弹簧发生位移的限位座。

作为本发明的优选技术方案：所述支撑件通过设有的支撑座活动安装在所述底座的上表面。

作为本发明的优选技术方案：所述底座上还设有连接孔，通过将所述支撑座安装在所述连接孔内，以令所述支撑座与所述底座活动连接。

作为本发明的优选技术方案：所述底座上还设有轴销孔，并在所述轴销孔内安装有轴承，通过将工件摆放在所述轴承上，以令工件在所述轴承上转动。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：1.通过按压驱动杆促使焊枪跟随所述摆动件摆动，故而使得焊枪可以在焊缝上摆动，以使得焊接熔池可以覆盖在整个焊缝上，尤其是，通过焊接工人手动控制，进而使得该设备能够完全适应焊缝的变化，进而解决了现有机械手，焊枪难以摆动而导致焊接缺陷的产生；

2.由于按压驱动杆可以实现摆动件摆动的同时弹簧又可以促使摆动件复位，因此通过最简单的方式实现焊枪摆动的同时又能够提高焊缝焊接质量，进一步的保证焊道质量。

附图说明