[发明专利]送钉装置

权利要求书

1.一种送钉装置，其特征在于，包括：

第一固定板；

钉盒组件，所述钉盒组件设置在所述第一固定板的下部，所述钉盒组件包括钉盒、第二固定板和推钉机构，所述钉盒固定设置在第二固定板上表面，所述推钉机构包括推钉气缸和推钉板，所述推钉板设置在所述钉盒的底部，所述推钉气缸的缸体与所述第二固定板的下表面固定连接，所述推钉气缸的活塞杆穿过所述第二固定板与所述推钉板固定连接，所述推钉气缸用于推动所述推钉板在所述钉盒内上下滑动；

取钉组件，所述取钉组件包括取钉机构和旋转机构，所述旋转机构包括固定台和旋转马达，所述固定台设置在所述第一固定板上，所述旋转马达水平固定设置在所述固定台的一侧，取钉机构包括连接杆、取钉头和第三固定板，所述旋转马达的旋转轴穿过所述固定台与所述连接杆的第一端垂直固定连接，所述连接杆的第二端与所述第三固定板固定连接，所述第三固定板上至少固定设置一个取钉头；

所述旋转机构还包括轨道件和滑动件，所述轨道件与所述旋转马达的旋转轴固定连接，所述滑动件的一端设置在所述轨道件的轨道内，所述滑动件可沿所述轨道件的轨道滑动，所述滑动件的另一端与所述连接杆的第一端垂直固定连接，所述轨道件的表面设有推动部，所述推动部用于推动所述连接杆向上摆动；

滑动件在轨道件的轨道内自由滑动，由于连接杆和取钉头的自身重力作用，连接杆和取钉头保持垂直向下，连接杆和取钉头具有自动调整的功能，从而更好的保证取钉的位置。

2.根据权利要求1所述的送钉装置，其特征在于，所述取钉头包括真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的送钉装置，其特征在于，所述真空吸盘上设有至少一个折叠部。

4.根据权利要求3所述的送钉装置，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，所述旋转机构升降气缸的缸体与所述第一固定板的下表面固定连接，所述旋转机构升降气缸的活塞杆穿过所述第一固定板与所述旋转机构的固定台固定连接，所述导向杆的一端与所述旋转机构的固定台固定连接，所述第一固定板上设有导孔，所述导向杆穿过导孔，所述导向杆可沿所述导孔上下滑动。

5.根据权利要求4所述的送钉装置，其特征在于，所述钉盒为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，所述凹槽用于卡钉条。

6.根据权利要求5所述的送钉装置，其特征在于，所述钉盒的两侧设有防护杆，所述防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料。