[发明专利]送钉装置

说明书

本发明公开了一种送钉装置，包括第一固定板、钉盒组件、推钉机构和取钉组件，钉盒组件用于容纳钉条，推钉机构将钉条从钉盒的下部向上部推动，取钉机构用于将钉条从钉盒内取出送到预定位置。本发明通过取钉机构中取钉头把钉条从钉盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条，随着钉条的取出，钉盒内的钉条越来越少，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向下滑动，为放钉条留出空间。

技术领域

本发明涉及一种鞋子制作装置，特别是一种送钉装置。

背景技术

在鞋子制作的过程中，需要用钉子将鞋中底和鞋楦固定起来，目前的打钉枪内的钉字用完后，人工将钉条装到打钉枪中，人工装钉条时间长，影响生产线的生产效率，自动化程度低，因此市场上需要一种可以自动送钉条的装置。

发明内容

本发明提供一种送钉装置，用于解决人工将钉条装到打钉枪中，人工装钉条时间长，影响生产线的生产效率，自动化程度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种送钉装置，包括。

第一固定板；

钉盒组件，钉盒组件设置在第一固定板的下部，钉盒组件包括钉盒、第二固定板和推钉机构，钉盒固定设置在第二固定板上表面，推钉机构包括推钉气缸和推钉板，推钉板设置在钉盒的底部，推钉气缸的缸体与第二固定板的下表面固定连接，推钉气缸的活塞杆穿过第二固定板与推钉板固定连接，推钉气缸用于推动推钉板在钉盒内上下滑动；

取钉组件，取钉组件包括取钉机构和旋转机构，旋转机构包括固定台和旋转马达，固定台设置在第一固定板上，旋转马达水平固定设置在固定台的一侧，取钉机构包括连接杆，取钉头和第三固定板，旋转马达的旋转轴穿过固定台与连接杆的第一端垂直固定连接，连接杆的第二端与第三固定板固定连接，第三固定板上至少固定设置一个取钉头。

进一步的，旋转机构还包括轨道件和滑动件，轨道件与旋转马达的旋转轴固定连接，滑动件的一端设置在轨道件的轨道内，滑动件可沿轨道件的轨道滑动，滑动件的另一端与连接杆的第一端垂直固定连接，轨道件的表面设有推动部，推动部用于推动连接杆向上摆动。

进一步的，取钉头包括真空吸盘。

进一步的，真空吸盘上设有至少一个折叠部。

进一步的，旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，旋转机构升降气缸的缸体与第一固定板的下表面固定连接，旋转机构升降气缸的活塞杆穿过第一固定板与旋转机构的固定台固定连接，导向杆的一端与旋转机构的固定台固定连接，第一固定板上设有导孔，导向杆穿过导孔，导向杆可沿导孔上下滑动。

进一步的，钉盒为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，凹槽用于卡钉条。

进一步的，钉盒的两侧设有防护杆，防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料。

本发明的有益效果

本发明通过取钉机构中取钉头把钉条从钉盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条，随着钉条的取出，钉盒内的钉条越来越少，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向下滑动，为放钉条留出空间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式的送钉装置的立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式的取钉组件的立体结构示意图；