[发明专利]选矿细磨控制方法及其选矿细磨控制系统

权利要求书

1.一种选矿细磨控制方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：预设参数，在控制中心输入矿浆工作流量设定值、磨矿浆浓度设定值、研磨粒度设定值；

第二步：检测实际参数，通过检测单元检测给料泵输出管内的矿浆工作流量实际值、磨矿浆浓度实际值以及磨机输出管内的研磨粒度实际值；

第三步：数据处理，检测单元将第二步检测到的实际值传输至控制中心，控制中心将实际值与设定值进行对比和计算；

第四步：控制执行器动作，控制中心根据实际值与设定值的对比结果，通过控制单元控制给料泵的运行频率、加水电动阀门开度、补球机开关和磨机的运行频率，以保持矿浆工作流量实际值、磨矿浆浓度实际值以及研磨粒度实际值在设定范围内波动。

2.根据权利要求1所述的选矿细磨控制方法，其特征在于第一步，预设参数还包括液面高位设定值，液面高位设定值为90%；第二步，检测实际参数还包括隔渣给料池液面高位实际值；第四步，控制执行器动作还包括控制中心将高液位信息发送至隔渣给料池上游工序，上游工序根据高液位计信息进行调控。

3.根据权利要求1或2所述的选矿细磨控制方法，其特征在于第一步，预设参数还包括液面低位设定值，液面低位设定值为10%；第二步，检测实际参数还包括隔渣给料池液面低位实际值；当突发情况导致液面低位实际值小于等于10%时，给料泵停机，加水电动阀门开度、补球机和磨机在设定时间后停机；当隔渣给料池检修或其上游给料工序检修停止供料，在控制中心设置特别运行方式，即给料泵电源在40HZ频率运行，放弃流量检测单元与给料泵的关联，保持磨矿浆浓度控制和研磨粒度控制，直到矿浆工作流量实际值为0，给料泵停机，加水电动阀门开度、补球机和磨机在设定时间后停机。

4.根据权利要求3所述的选矿细磨控制方法，其特征在于正常工作时，矿浆工作流量控制步骤为，给料泵为B₀，给料泵控制逻辑函数B₀（K₂,Q）=k₂（Q_S-Q₀）= k₂△Q，

式中：K₂为液面低位监测开关，给料泵B_O运行条件，设K₂=1，即隔渣给料池液面低位实际值大于10%；

Q₀为给料泵输出管内的矿浆工作流量设定值；

Q_s为给料泵输出管内的矿浆工作流量实际值；

当|△Q|≤1m³/h时，系统默认在容许误差范围之内，包括供电电源波动，给料泵B₀运转状态不变；

当△Q＞1m³/h时，即实际流量比设定流量大，按每控制周期以1Hz为单位下调给料泵B₀电源频率，降低电机速率，周而复始直至△Q趋于零；

当△Q＜-1m³/h时，即实际流量比设定流量小，按每控制周期以1Hz为单位下调给料泵B₀电源频率，提升电机速率，循环直至△Q趋于零。