[发明专利]扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器

权利要求书

1.一种扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，包括驱动支架及扑翼结构，所述扑翼结构通过转轴设置在所述驱动支架上；

所述驱动支架上设置有铁芯，所述铁芯上套设有线圈；

所述扑翼结构位于所述铁芯上方，所述扑翼结构面向所述铁芯的一侧设置有永磁体，所述线圈通电时，所述铁芯和所述线圈产生磁场，所述磁场吸引或排斥所述永磁体，使得所述扑翼结构靠近或远离所述铁芯转动。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，所述驱动支架包括相互连接的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架呈夹角设置，所述铁芯设置在所述第一支架上，所述扑翼结构通过转轴设置在所述第二支架上。

3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，所述第一支架上设置有第一定位槽，所述铁芯设置在所述第一定位槽内。

4.根据权利要求1所述的扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，所述扑翼结构上设置有第二定位槽，所述永磁体设置在所述第二定位槽内。

5.根据权利要求2所述的扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，所述第一支架上设置有罩体，所述罩体罩设在所述第一支架上，且所述罩体与所述第一支架构成封闭腔体，所述铁芯位于所述封闭腔体内。

6.根据权利要求5所述的扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，所述封闭腔体内部填充有氦气。

7.根据权利要求5所述的扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，所述罩体面向所述扑翼结构的一侧设置有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫用于限制所述扑翼结构的转动范围。

8.根据权利要求2所述的扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，所述第二支架包括依次连接的第一支板、第二支板和第三支板，所述第一支板与所述第三支板平行设置，且所述第一支板和所述第三支板的一端与所述第一支架连接，所述第二支板连接在所述第一支板和所述第三支板的另一端；

所述转轴设置在所述第一支板和所述第三支板之间，所述转轴的一端与所述第一支板连接，所述转轴的另一端与所述第三支板连接。

9.根据权利要求8所述的扑翼飞行器驱动装置，其特征在于，所述第三支板上包裹有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫用于限制所述扑翼结构的转动范围。

10.一种扑翼飞行器，其特征在于，包括机身及如权利要求1至9任一项所述的扑翼飞行器驱动装置，所述扑翼飞行器驱动装置设置在所述机身上。