[发明专利]扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器

说明书

本申请公开了一种扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器。该扑翼飞行器驱动装置包括驱动支架及扑翼结构，扑翼结构通过转轴设置在驱动支架上。驱动支架上设置有铁芯，铁芯上套设有线圈。扑翼结构位于铁芯上方，扑翼结构面向铁芯的一侧设置有永磁体，线圈通电时，线圈与铁芯产生磁场，该磁场吸引或排斥永磁铁，使得扑翼结构靠近或远离铁芯转动。本申请的扑翼飞行器驱动装置，交替为线圈通入电流和反向电流，可以实现扑翼结构上下扑动，从而可以为扑翼飞行器提供动力，通过调整通入电流的大小和变向频率，可以调整扑翼结构的扑动力度、幅度和频率，为扑翼飞行器提供不同的升力和速度，可以丰富扑翼飞行器的驱动方式，提高扑翼飞行器的载荷能力。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器。

背景技术

扑翼飞行器已经有上百年的历史，近年来科研人员在扑翼飞行器尤其是微型扑翼飞行器的研究和制造方面有了很大的发展。但是，由于微型扑翼飞行器的驱动方式单一，载荷能力低等技术难点，限制了微型扑翼驱动器的发展，使微型扑翼飞行器的商业化、民用化、军事化都举步维艰。

发明内容

本申请实施例提供一种扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器，以解决扑翼飞行器的驱动方式单一的问题。

一方面，本申请实施例提出了一种扑翼飞行器驱动装置，包括驱动支架及扑翼结构，扑翼结构通过转轴设置在驱动支架上。驱动支架上设置有铁芯，铁芯上套设有线圈。扑翼结构位于铁芯上方，扑翼结构面向铁芯的一侧设置有永磁体，线圈通电时，线圈与铁芯产生磁场，该磁场吸引或排斥永磁体，使得扑翼结构靠近或远离铁芯转动。

根据本申请实施例的一个方面，驱动支架包括相互连接的第一支架和第二支架，第一支架与第二支架呈夹角设置，铁芯设置在第一支架上，扑翼结构通过转轴设置在第二支架上。

根据本申请实施例的一个方面，第一支架上设置有第一定位槽，铁芯设置在第一定位槽内。

根据本申请实施例的一个方面，扑翼结构上设置有第二定位槽，永磁体设置在第二定位槽内。

根据本申请实施例的一个方面，第一支架上设置有罩体，罩体罩设在第一支架上，且罩体与第一支架构成封闭腔体，铁芯位于封闭腔体内。

根据本申请实施例的一个方面，封闭腔体内部填充有氦气。

根据本申请实施例的一个方面，罩体面向扑翼结构的一侧设置有第一缓冲垫，第一缓冲垫用于限制扑翼结构的转动范围。

根据本申请实施例的一个方面，第二支架包括依次连接的第一支板.第二支板和第三支板，第一支板与第三支板平行设置，且第一支板和第三支板的一端与第一支架连接，第二支板连接在第一支板和第三支板的另一端。转轴设置在第一支板和第三支板之间，转轴的一端与第一支板连接，转轴的另一端与第三支板连接。

根据本申请实施例的一个方面，第三支板上包裹有第二缓冲垫，第二缓冲垫用于限制扑翼结构的转动范围。

另一方面，本申请实施例提出了一种扑翼飞行器，包括机身及如前述的扑翼飞行器驱动装置，扑翼飞行器驱动装置设置在机身上。

本申请实施例提供的扑翼飞行器驱动装置，线圈与铁芯可以构成电磁铁，当给线圈通入一电流时，线圈与铁芯产生一磁场，该磁场排斥永磁体，扑翼结构向远离铁芯的方向转动，当给线圈通入一反向电流时，线圈与铁芯产生一反向磁场，该磁场吸引永磁体，扑翼结构向靠近铁芯的方向转动，由此，交替通入电流和反向电流，可以实现扑翼结构上下扑动，从而可以为扑翼飞行器提供动力，通过调整通入电流的大小和变向频率，可以调整扑翼结构的扑动力度、幅度和频率，为扑翼飞行器提供不同的升力和速度，可以丰富扑翼飞行器的驱动方式，提高扑翼飞行器的载荷能力，解决了扑翼飞行器的驱动方式单一的问题。

附图说明