[发明专利]一种新型电子制动系统

权利要求书

1.一种新型电子制动系统，其特征在于，包括：电子机械制动模块、数据采集模块和ESP模块；

所述数据采集模块设置在所述电子机械制动模块上；所述数据采集模块用于采集车辆数据；所述车辆数据包括：无人车的轮速和车身姿态；

所述数据采集模块和所述ESP模块电连接；所述ESP模块用于根据所述车辆数据判断所述无人车是否发生侧翻，并根据判断结果生成车轮力矩分配信号；

所述ESP模块与所述电子机械制动模块电连接；所述电子机械制动模块用于根据所述车轮力矩分配信号完成车辆制动，并用于获取气象数据将所述气象数据反馈给所述ESP模块，所述ESP模块结合所述气象数据生成所述车轮力矩分配信号；所述制动指令包括转弯指令和紧急制动指令。

2.根据权利要求1所述的新型电子制动系统，其特征在于，所述电子机械制动模块包括：电子制动执行器、踏板、VCU控制器和车轮制动器；

所述VCU控制器分别与所述踏板、所述车轮制动器和所述ESP模块连接；所述车轮制动器与所述电子制动执行器连接；

所述VCU控制器用于基于踏板生成的信号生成制动力信号，并用于获取气象数据；所述车轮制动器用于根据所述制动力信号控制所述电子自动执行器作动。

3.根据权利要求2所述的新型电子制动系统，其特征在于，所述电子制动执行器包括：电机和制动单元；

所述电机与所述车轮制动器连接；所述制动单元与所述电机机械连接；所述电机根据所述车轮制动器生成的控制信号驱动所述制动单元作用于车轮。

4.根据权利要求3所述的新型电子制动系统，其特征在于，所述电机和所述制动单元间设置有隔热片。

5.根据权利要求3所述的新型电子制动系统，其特征在于，当所述电机为直线电机时，所述制动单元包括：杠杆结构和制动片；

所述杠杆结构的一端与所述电机机械连接；所述杠杆结构的另一端与所述刹车片连接；所述制动片设置在所述车轮上。

6.根据权利要求3所述的新型电子制动系统，其特征在于，当所述电机为有刷电机时，所述制动单元包括：减速器和和制动片；

所述电机与所述减速器连接；所述制动片设置在所述车轮上；所述减速器推动所述制动片完成制动。

7.根据权利要求2所述的新型电子制动系统，其特征在于，还包括：无线收发模块和车载电脑；

所述无线收发模块与所述VCU控制器电连接；所述无线收发模块与所述车载电脑进行数据交互；所述车载电脑用于接收所述无线收发模块传输的数据信号，并用于根据所述数据信号生成制动指令后传输给所述无线收发模块。

8.根据权利要求7所述的新型电子制动系统，其特征在于，所述无线收发模块为无线通信模块、4/5G通信模块或卫星通讯模块。

9.根据权利要求2所述的新型电子制动系统，其特征在于，所述新型电子制动系统还包括：防撞模块；

所述防撞模块与所述VCU控制器电连接；所述防撞模块用于检测所述无人车是否与障碍物发生碰撞，并将检测结果发送给所述VCU控制器，所述VCU控制器根据所述检测结果生成控制指令。

10.根据权利要求9所述的新型电子制动系统，其特征在于，所述防撞模块包括：防撞检测条和摄像头；

所述防撞检测条用于感知所述无人车是否与障碍物发生碰撞，所述摄像头用于拍摄所述无人车的行驶环境；

当防撞检测条感知到所述无人车与障碍物发生碰撞时，所述VCU控制器生成紧急制动指令并反馈给所述ESP模块，所述ESP模块根据所述紧急制动指令生成力矩分配信号，以保持所述无人车的车身稳定；当防撞检测条感知不到所述无人车与障碍物发生碰撞时，所述VCU控制器根据所述摄像头拍摄的所述行驶环境确定是否发生预碰撞，当发生预碰撞时，生成预碰撞时间，并反馈给所述ESP模块，所述ESP模块根据所述预碰撞时间生成力矩分配信号，以确保车身行驶的稳定性。