[发明专利]一种新型电子制动系统

说明书

本发明涉及一种新型电子制动系统。该新型电子制动系统新型电子制动系统，通过将ESP模块植入到EHB系统(线控制动系统)中，能够对无人车在恶劣的行驶工况条件下，保持车身的稳定，并且通过采用电子机械制动模块和ESP模块协同控制的方式，能够提高无人车制动控制的精确性和实时性。

技术领域

本发明涉及汽车线控技术领域，特别是涉及一种新型电子制动系统。

背景技术

现有的制动系统主要分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。

目前机械式线控刹车EMB技术呈现许多优势，比如：整个系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，信号通过电传播，反应灵敏，减小制动距离，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题等等。但现阶段，该技术并未成熟，很少有在传统车辆上装配。

并且，传统液压式线控制动大多数基于电子制动踏板有人驾驶线控制动方案。但是对于无人驾驶车辆的自动方式而言，一般是通过电机推动液压缸进行无人驾驶车辆的制动，这样会导致，因为电机和液压缸之间的机械力消耗问题，使得制动力输出不精确，影响车辆的制动性能。并且，基于电机和液压缸的制动方式还存在信号处理延时的问题。进一步，对于圆林作业的无人车而言，由于没有驾驶室，缺少制动踏板，驾驶人员很难对其进行精确现行控制，尤其是在雨雪、急转弯工况行驶时，极易发生侧翻。

发明内容

为解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种新型电子制动系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种新型电子制动系统，包括：电子机械制动模块、数据采集模块和ESP模块；

所述数据采集模块设置在所述电子机械制动模块上；所述数据采集模块用于采集车辆数据；所述车辆数据包括：无人车的轮速和车身姿态；

所述数据采集模块和所述ESP模块电连接；所述ESP模块用于根据所述车辆数据判断所述无人车是否发生侧翻，并根据判断结果生成车轮力矩分配信号；

所述ESP模块与所述电子机械制动模块电连接；所述电子机械制动模块用于根据所述车轮力矩分配信号完成车辆制动，并用于获取气象数据将所述气象数据反馈给所述ESP模块，所述ESP模块结合所述气象数据生成所述车轮力矩分配信号；所述制动指令包括转弯指令和紧急制动指令。

优选地，所述电子机械制动模块包括：电子制动执行器、踏板、VCU控制器和车轮制动器；

所述VCU控制器分别与所述踏板、所述车轮制动器和所述ESP模块连接；所述车轮制动器与所述电子制动执行器连接；

所述VCU控制器用于基于踏板生成的信号生成制动力信号，并用于获取气象数据；所述车轮制动器用于根据所述制动力信号控制所述电子自动执行器作动。

优选地，所述电子制动执行器包括：电机和制动单元；

所述电机与所述车轮制动器连接；所述制动单元与所述电机机械连接；所述电机根据所述车轮制动器生成的控制信号驱动所述制动单元作用于车轮。

优选地，所述电机和所述制动单元间设置有隔热片。

优选地，当所述电机为直线电机时，所述制动单元包括：杠杆结构和制动片；

所述杠杆结构的一端与所述电机机械连接；所述杠杆结构的另一端与所述刹车片连接；所述制动片设置在所述车轮上。

优选地，当所述电机为有刷电机时，所述制动单元包括：减速器和制动片；

所述电机与所述减速器连接；所述制动片设置在所述车轮上；所述减速器推动所述制动片完成制动。

优选地，还包括：无线收发模块和车载电脑；