[发明专利]一种轨道式连续管作业机

权利要求书

1.一种轨道式连续管作业机，其特征在于，所述轨道式连续管作业机包括从上向下依次设置的导向器(2)、注入头(1)、多功能旋转塔架(3)和第一轨道(8)，第一轨道(8)沿井口(4)的排列方向延伸，多功能旋转塔架(3)能够带动导向器(2)和注入头(1)在第一轨道(8)上行走，多功能旋转塔架(3)还能够驱动注入头(1)绕第一直线转动，所述第一直线为直立状态。

2.根据权利要求1所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，第一轨道(8)含有相互平行的两条钢轨，井口(4)位于所述两条钢轨之间。

3.根据权利要求1所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，多功能旋转塔架(3)的底部设有轨道自走机构(301)，轨道自走机构(301)能够驱动多功能旋转塔架(3)在第一轨道(8)上行走。

4.根据权利要求1所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，多功能旋转塔架(3)的上部设有旋转机构(304)，旋转机构(304)为环形结构，旋转机构(304)呈水平状态，连续管(5)能够从上向下穿过旋转机构(304)，旋转机构(304)能够驱动注入头(1)绕所述第一直线转动。

5.根据权利要求4所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，多功能旋转塔架(3)还设有升降机构(303)，升降机构(303)位于驱动旋转机构(304)的下方，升降机构(303)能够驱动旋转机构(304)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求4所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，多功能旋转塔架(3)还设有支撑架(302)，支撑架(302)位于驱动旋转机构(304)的下方，支撑架(302)支撑旋转机构(304)。

7.根据权利要求4所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，多功能旋转塔架(3)还设有平移机构(305)，平移机构(305)与驱动旋转机构(304)和注入头(1)连接，平移机构(305)能够驱动注入头(1)沿水平方向移动。

8.根据权利要求1所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，所述轨道式连续管作业机还包括转动平台(7)和滚筒(6)，转动平台(7)与第一轨道(8)沿水平方向排列，转动平台(7)能够驱动滚筒(6)绕第二直线转动，所述第二直线为直立状态，滚筒(6)能够配合导向器(2)和注入头(1)起下连续管(5)。

9.根据权利要求1所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，所述轨道式连续管作业机还包括从上向下依次连接的滚筒(6)、滚筒自行走平台(10)和第二轨道(11)，第二轨道(11)与第一轨道(8)沿水平方向排列，滚筒自行走平台(10)能够带动滚筒(6)在第二轨道(11)上行走，滚筒(6)能够配合导向器(2)和注入头(1)起下连续管(5)。

10.根据权利要求1所述的轨道式连续管作业机，其特征在于，所述轨道式连续管作业机还包括动力控制橇(9)，动力控制橇(9)能够为所述轨道式连续管作业机提供动力，动力控制橇(9)还能够控制所述轨道式连续管作业机运行。