[发明专利]开关管结温检测方法、电机控制器、电机控制系统及介质

权利要求书

1.一种电机控制系统中开关管结温检测方法，其特征在于，所述电机控制系统包括驱动电机进行工作的H桥，所述H桥连接在直流母线之间，所述方法包括：

获取直流母线电流；

根据所述直流母线电流确定所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，并获取所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降；

根据所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流确定所述H桥中至少一相桥臂的下管导通时的导通电流，并根据所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电流和所述至少一相桥臂的下管导通时的管压降确定所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻；

根据所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻确定所述至少一相桥臂的下管结温。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述直流母线电流确定所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，包括：

确定电流采样时刻；

在所述电流采样时刻，对所述直流母线电流进行采样，获得所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降，包括：

确定电压采样时刻；

在所述电压采样时刻，对所述H桥中导通下管的压降进行采样，获得所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电流采样时刻与所述电压采样时刻相同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定电流采样时刻或电压采样时刻，包括：

确定PWM三角波的下溢中断时刻和上溢中断时刻；

根据所述PWM三角波的下溢中断时刻和上溢中断时刻确定第一采样窗口时间和第二采样窗口时间，作为所述电流采样时刻或电压采样时刻。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述PWM三角波的下溢中断时刻和上溢中断时刻确定第一采样窗口时间和第二采样窗口时间，包括：

将从所述下溢中断时刻开始到所述H桥中A相桥臂的上管导通时的时间，作为所述第一采样窗口时间，并将从所述上溢中断时刻开始到所述H桥中B相桥臂的上管导通时的时间，作为所述第二采样窗口时间。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一采样窗口时间内，获取电机B相电流作为所述H桥中A相桥臂的下管导通时的导通电流，并对所述A相桥臂的导通下管的压降进行采样，获得所述A相桥臂的下管导通时的管压降；在所述第二采样窗口时间内，获取电机A相电流作为所述H桥中B相桥臂的下管导通时的导通电流，并所述B相桥臂的导通下管的压降进行采样，获得所述B相桥臂的下管导通时的管压降。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述下管结温后，所述方法还包括：

根据所述下管结温进行瞬时过温保护和反时限过载保护。

9.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机控制系统中开关管结温检测程序，所述处理器执行所述开关管结温检测程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的电机控制系统中开关管结温检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机控制系统中开关管结温检测程序，该电机控制系统中开关管结温检测程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的电机控制系统中开关管结温检测方法。

11.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

电机；

H桥，所述H桥连接在直流母线之间，且驱动所述电机进行工作；

电流检测单元，所述电流检测单元对应所述直流母线的负极设置，用于检测直流母线电流；

第一电压检测单元，所述第一电压检测单元对所述H桥中A相桥臂的下管设置，用于检测所述A相桥臂的下管压降；

第二电压检测单元，所述第二电压检测单元对所述H桥中B相桥臂的下管设置，用于检测所述B相桥臂的下管压降；

控制单元，用于根据所述直流母线电流确定所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，并获取所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降，以及根据所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流确定所述H桥中至少一相桥臂的下管导通时的导通电流，并根据所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电流和所述至少一相桥臂的下管导通时的管压降确定所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻，以及根据所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻确定所述至少一相桥臂的下管结温。