[发明专利]开关管结温检测方法、电机控制器、电机控制系统及介质

说明书

本发明公开了一种开关管结温检测方法、电机控制器、电机控制系统及介质，方法包括：获取直流母线电流；根据直流母线电流确定H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，并获取H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降；根据H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流确定H桥中至少一相桥臂的下管导通时的导通电流，并根据至少一相桥臂的下管导通时的导通电流和至少一相桥臂的下管导通时的管压降确定至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻；根据至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻确定至少一相桥臂的下管结温。该方法通过根据管压降和导通电流计算得到导通电阻，基于导通电阻确定下管结温，使得获得的下管结温具有较高的准确性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制系统中开关管结温检测方法、一种电机控制器、一种计算机可读存储介质和一种电机控制系统。

背景技术

在家电电机控制领域或者小型轻便电动车控制领域等中，基于成本和空间的多方面考虑，电机控制器多采用单电阻电流采样方式对电机进行控制，同时开关器件大规模使用分立器件实现。其中，对于分立开关器件的常规温度保护方法通常是采用在开关器件周围旁置温度电阻以进行温度保护，该方式虽然提供了温度感知能力，但是由于温度电阻接收的是开关器件的空间辐射温度，受温度电阻安装位置的影响，该方式对开关器件的内部温度变化感知能力有限，导致开关器件的温度检测不准确，进而影响对开关器件的温度保护。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机控制系统中开关管结温检测方法，通过根据直流母线电流得到下管导通时的导通电流，并获取下管导通时的管压降，根据管压降和导通电流计算得到导通电阻，基于导通电阻确定下管结温，使得获得的下管结温具有较高的准确性，从而有利于对开关器件进行温度保护。

本发明的第二个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电机控制系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种电机控制系统中开关管结温检测方法，电机控制系统包括驱动电机进行工作的H桥，H桥连接在直流母线之间，方法包括：获取直流母线电流；根据直流母线电流确定H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，并获取H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降；根据H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流确定H桥中至少一相桥臂的下管导通时的导通电流，并根据至少一相桥臂的下管导通时的导通电流和至少一相桥臂的下管导通时的管压降确定至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻；根据至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻确定至少一相桥臂的下管结温。

根据本发明实施例的电机控制系统中开关管结温检测方法，通过获取直流母线电流，并根据直流母线电流确定H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，并获取H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降，以及根据H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流确定H桥中至少一相桥臂的下管导通时的导通电流，并根据至少一相桥臂的下管导通时的导通电流和至少一相桥臂的下管导通时的管压降确定至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻，以及根据至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻确定至少一相桥臂的下管结温，使得获得的下管结温具有较高的准确性，从而有利于对开关器件进行温度保护。

根据本发明的一个实施例，根据直流母线电流确定H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，包括：确定电流采样时刻；在电流采样时刻，对直流母线电流进行采样，获得H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流。

根据本发明的一个实施例，获取H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降，包括：确定电压采样时刻；在电压采样时刻，对H桥中导通下管的压降进行采样，获得H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降。

根据本发明的一个实施例，电流采样时刻与电压采样时刻相同。