[发明专利]一种公交场站有序自动充电方法及场站系统

权利要求书

1.一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)获取公交场站内待充电自动驾驶车辆的剩余电量，由剩余电量确定车辆的充电时长；

2)以0作为不同车辆的充电起始时间，以不同车辆的充电时长作为对应车辆的充电结束时间，以对应车辆的充电起始时间和充电结束时间作为该车辆的充电区间；

3)将所述充电区间按照区间时长由长到短的顺序排列形成最大兼容集合，当有充电车位空闲时，按照最大兼容集合中充电区间的顺序唤醒充电区间对应的车辆，并设定空闲充电车位为目的地，待充电车辆初始化完成后自动驾驶到对应的充电车位充电。

2.根据权利要求1所述的公交场站有序自动充电方法，其特征在于，当公交场站进入充电时间前，根据公交场站的充电车位数量，提前设定时间唤醒充电车位数量的待充电车辆；所述设定时间等于车辆唤醒后初始化的时间加上车辆自动驾驶到达对应充电车位的时间。

3.根据权利要求1所述的公交场站有序自动充电方法，其特征在于，在车辆满充前设定时间唤醒所述最大兼容集合中下一充电区间对应的待充电车辆。

4.根据权利要求3所述的公交场站有序自动充电方法，其特征在于，当车辆到达对应的充电车位时，车辆与所述充电车位的充电弓通信，充电弓根据车辆发出的充电信号开始给车辆充电。

5.根据权利要求4所述的公交场站有序自动充电方法，其特征在于，在车辆满充前设定时间唤醒所述最大兼容集合中下一充电区间对应的待充电车辆时，锁定对应的充电车位，阻止将所述充电车位设置为其他待充电车辆的目的地。

6.一种场站系统，其特征在于，包括云控平台，所述云控平台通信连接自动驾驶车辆和充电车位的充电弓；

1)云控平台获取公交场站内待充电自动驾驶车辆的剩余电量，由剩余电量确定车辆的充电时长；

2)云控平台以0作为不同车辆的充电起始时间，以不同车辆的充电时长作为对应车辆的充电结束时间，以对应车辆的充电起始时间和充电结束时间作为该车辆的充电区间；

3)云控平台将所述充电区间按照区间时长由长到短的顺序排列形成最大兼容集合，当有充电车位空闲时，云控平台按照最大兼容集合中充电区间的顺序唤醒充电区间对应的车辆，并设定空闲充电车位为目的地，待充电车辆初始化完成后自动驾驶到对应的充电车位充电。

7.根据权利要求6所述的场站系统，其特征在于，当公交场站进入充电时间前，云控平台根据公交场站的充电车位数量，提前设定时间唤醒充电车位数量的待充电车辆；所述设定时间等于车辆唤醒后初始化的时间加上车辆自动驾驶到达对应充电车位的时间。

8.根据权利要求7所述的场站系统，其特征在于，在车辆满充前设定时间唤醒所述最大兼容集合中下一充电区间对应的待充电车辆。

9.根据权利要求8所述的场站系统，其特征在于，当车辆到达对应的充电车位时，车辆与所述充电车位的充电弓通信，充电弓根据车辆发出的充电信号开始给车辆充电。

10.根据权利要求9所述的场站系统，其特征在于，在车辆满充前设定时间唤醒所述最大兼容集合中下一充电区间对应的待充电车辆时，锁定对应的充电车位，阻止将所述充电车位设置为其他待充电车辆的目的地。