[发明专利]一种公交场站有序自动充电方法及场站系统

说明书

本发明涉及一种公交场站有序自动充电方法及场站系统，包括如下步骤：1)获取公交场站内待充电自动驾驶车辆的剩余电量，由剩余电量确定车辆的充电时长；2)以0作为不同车辆的充电起始时间，以不同车辆的充电时长作为对应车辆的充电结束时间，以对应车辆的充电起始时间和充电结束时间作为该车辆的充电区间；3)将所述充电区间按照区间时长由长到短的顺序排列形成最大兼容集合，当有充电车位空闲时，按照最大兼容集合中充电区间的顺序唤醒充电区间对应的车辆，并设定空闲充电车位为目的地，待充电车辆初始化完成后自动驾驶到对应的充电车位充电。

技术领域

本发明涉及一种公交场站有序自动充电方法及场站系统，属于智能交通领域，尤其涉及自动驾驶公交车充电。

背景技术

电动公共汽车作为我国战略新兴产业，大力发展电动公共汽车是保障国家能源安全和实现低碳经济转型的重要途径。随着电动公共汽车数量的增多，公交场站内停车和充电成为一个难题。依靠人力进行停车管理和充电站即将被科技化的无人场站所取代，高度自动化的无人场站节省了大量时间和人力物资消耗，大大提高了效率。当前公交场站给电动公共汽车充电通常是人工把车辆泊入充电车位，人工把车辆和充电设施连接上，或者使用机械臂记性插电实现自动充电，但是机械臂成本较高且要求精度较高，目前技术难度较大。无论是人工或者机械臂将充电设施和充电车辆连接，电动公共汽车的充电都是随机的充电模式，当大规模电动汽车随机接入电网将对电力系统的规划和运行产生重大影响，并且造成公交场站内充电车位的占用和浪费，使得充电车位的利用率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交场站有序自动充电方法及场站系统，用以解决电动公共汽车随机充电造成充电车位利用率低进一步导致充电效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种公交场站有序自动充电方法，包括如下步骤：

1)获取公交场站内待充电自动驾驶车辆的剩余电量，由剩余电量确定车辆的充电时长；

2)以0作为不同车辆的充电起始时间，以不同车辆的充电时长作为对应车辆的充电结束时间，以对应车辆的充电起始时间和充电结束时间作为该车辆的充电区间；

3)将所述充电区间按照区间时长由长到短的顺序排列形成最大兼容集合，当有充电车位空闲时，按照最大兼容集合中充电区间的顺序唤醒充电区间对应的车辆，并设定空闲充电车位为目的地，待充电车辆初始化完成后自动驾驶到对应的充电车位充电。

本发明提供的一种公交场站有序自动充电方法，在自动驾驶车辆每天运营结束后，车辆开回公交场站，公交场站在每天固定的时间段开始给车辆充电。在充电之前先获取车辆的剩余电量，根据车辆的剩余电量确定该车辆所需的充电时长。在确定车辆的充电时长后，将0作为车辆的充电起始时间，以车辆的充电时长所对应的数值作为充电结束时间，则车辆的充电起始时间和充电结束时间构成车辆的充电区间，将充电区间按照区间时长由长到短的顺序进行排列形成最大兼容集合，即以充电结束时间从大到小的顺序对应排列充电区间形成最大兼容集合。

当公交场站开始充电时，按照最大兼容集合中充电区间的顺序对应唤醒充电区间对应的车辆，车辆按照最大兼容集合中充电区间的顺序进行上电进入充电准备状态，上电后每辆车辆对应一个充电车位，在车辆准备结束后，车辆根据充电车位的位置自动泊入对应充电车位。

本发明将车辆按照一定顺序进行排序，保证每辆车在充电结束后一定有后续的车辆进行充电，保证公交场站开始充电直到公交场站内所有车辆满充期间充电车位一直在使用，从而使得电网负荷曲线方差较小，有效利用低谷电价。

进一步地，当公交场站进入充电时间前，根据公交场站的充电车位数量，提前设定时间唤醒充电车位数量的待充电车辆；所述设定时间等于车辆唤醒后初始化的时间加上车辆自动驾驶到达对应充电车位的时间。