[发明专利]一种高精度带液压刹车结构的转台在审
申请号: | 202111657090.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114439866A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 梁智棠;赵小雨;徐涛;赵闯;李斌锋 | 申请(专利权)人: | 广东普拉迪科技股份有限公司 |
主分类号: | F16D51/08 | 分类号: | F16D51/08;F16D65/08;F16D65/16;F16M11/20;F16D121/02;F16D125/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 李雅诗 |
地址: | 528100 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 液压 刹车 结构 转台 | ||
本发明公开了一种高精度带液压刹车结构的转台,包括转台本体、安装座、胀套、抱紧套和旋转驱动机构,安装座的顶部开设有第一安装腔,安装座在第一安装腔的中央设有安装柱,胀套、抱紧套和旋转驱动机构在第一安装腔从内至外依次设置;胀套环抱在安装柱外,且与安装柱的外壁形成环状密封油腔,安装座上形成有与密封油腔连通的油路;抱紧套的弹性模量大于胀套的弹性模量,抱紧套套设在胀套外,且当密封油腔未通油时,抱紧套与旋转驱动机构间隙配合;转台本体设于安装柱的上方,且覆盖第一安装腔,旋转驱动机构与转台本体相连,用于驱动转台本体旋转。本发明刹车能量损耗小,且加工方便,定位精准。
技术领域
本发明涉及数控伺服转台技术领域,尤其涉及一种高精度带液压刹车结构的转台。
背景技术
目前国内外的数控伺服转台有各种形式,其中蜗轮蜗杆转台因其传递扭矩大、结构简单,使用广泛。
传统的蜗轮蜗杆转台采用钢套或者碟片实现刹车定位。其中碟片刹车结构的扭矩通过牺牲径向空间实现,相同径向空间条件下,碟片刹车产生的扭矩比钢套刹车的扭矩小。因此,在将碟片刹车结构法应用在小型转台时,且其刹车扭矩小,刹车精度不高。
钢套刹车方式结构简单、刹车定位精度高,但钢套刹车损耗能量大,需要将钢套壁厚做的很薄,加工和调试难度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种高精度带液压刹车结构的转台,刹车能量损耗小,且加工方便,定位精准。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种高精度带液压刹车结构的转台,包括转台本体、安装座、胀套、抱紧套和旋转驱动机构,
所述安装座的顶部开设有第一安装腔,所述安装座在第一安装腔的中央设有安装柱,所述胀套、抱紧套和旋转驱动机构在所述第一安装腔从内至外依次设置;
所述胀套环抱在所述安装柱外,且与所述安装柱的外壁形成环状密封油腔,所述安装座上形成有与所述密封油腔连通的油路;
所述抱紧套的弹性模量大于所述胀套的弹性模量,所述抱紧套套设在所述胀套外,且当所述密封油腔未通油时,所述抱紧套与所述旋转驱动机构间隙配合;
所述转台本体设于所述安装柱的上方,且覆盖所述第一安装腔,所述旋转驱动机构与所述转台本体相连,用于驱动所述转台本体旋转。
作为上述方案的改进,所述抱紧套包括一体成型的固定部和抱紧部,所述固定部与所述安装柱的端部固定,所述抱紧部设置在所述胀套与所述旋转驱动机构之间。
作为上述方案的改进,所述抱紧部的周向阵列设有长条状的槽或通孔。
作为上述方案的改进,所述抱紧部的外壁沿周向开设有螺旋槽。
作为上述方案的改进,所述安装柱的外侧套设有定位环,所述抱紧部远离所述固定部的一端与所述定位环抵接;
所述胀套的两端分别与所述固定部、定位环抵接。
作为上述方案的改进,所述旋转驱动机构包括蜗轮蜗杆传动组件和传动套,所述蜗轮蜗杆传动组件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮,所述蜗杆与动力机构相连,所述传动套的底部与所述蜗轮同轴固定,顶部与所述转台本体固定;
当所述密封油腔充满液压油时,所述抱紧套与所述传动套的内壁抵接。
作为上述方案的改进,所述安装柱内设有第二安装腔,第二安装腔内设有光栅,所述转台本体设有伸入所述第二安装腔的连接轴,所述连接轴与光栅相连。
作为上述方案的改进,所述蜗杆的一端与动力机构相连,另一端设有调节螺母,调节螺母用于补偿蜗轮与蜗杆之间的轴向间隙。
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