[发明专利]一种基于ETC电子围栏的停车收费方法及系统

权利要求书

1.一种基于ETC电子围栏的停车收费方法，其特征在于，包括：

获取城市的道路交通图；

基于所述道路交通图，构建ETC电子围栏；

基于所述ETC电子围栏，确定第一ETC路口的设置位置；

当车辆经过任意一个所述第一ETC路口进入所述ETC电子围栏时，向所述车辆上的ETC车载终端发送轨迹记录指令；

当所述车辆再次经过任意一个所述第一ETC路口离开所述ETC电子围栏时，获取所述ETC车载终端的轨迹记录；

将所述轨迹记录输入预设的神经网络模型中，确定所述车辆的停车位置及停车时间；

基于所述停车位置、所述停车时间和所述ETC电子围栏范围，确定停车费用并进行ETC扣费；

其中，所述道路交通图上标示有路侧停车位。

2.如权利要求1所述的基于ETC电子围栏的停车收费方法，其特征在于，所述基于所述道路交通图，构建ETC电子围栏，包括：

解析所述道路交通图，确定各个路侧停车位的第一位置；

基于各个路侧停车位的第一位置，确定各个所述路侧停车位与其他所述路侧停车位的距离的和值，

以所述和值最小的所述路侧停车位的第一位置和所述和值最大的所述路侧停车位的第一位置之间的中点为第一电子围栏的中心点；

以距离所述中心点最远的所述路侧停车位的距离与预设的修正值的和值为半径构建所述第一电子围栏的范围；

在各个所述路侧停车位的第一位置处构建第二电子围栏。

3.如权利要求2所述的基于ETC电子围栏的停车收费方法，其特征在于，所述基于所述ETC电子围栏范围，确定第一ETC路口的设置位置，包括：

确定在所述道路交通图中各个与第一电子围栏的边界相交的道路上的点位为第二位置；

基于确定的所述第二位置，构建待选设置位置集；

分别计算所述待选设置位置集中两两所述第二位置之间的距离；

确定距离在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在所述第二位置前方或后方是否存在汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；

当存在所述汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间都不存在分支道路以及路侧停车位，将所述汇流点的位置作为新的所述第二位置添加进所述待选设置位置集并删除所述汇流点对应的两个所述第二位置；

重新确定在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在所述第二位置前方或后方是否存在汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；

当不存在汇流点或在所述汇流点与所述第二位置之间存在分支道路以及路侧停车位时，以所述待选设置位置集中的所述第二位置作为第一ETC路口的设置位置。

4.如权利要求2所述的基于ETC电子围栏的停车收费方法，其特征在于，所述基于所述停车位置、所述停车时间和所述ETC电子围栏范围，确定停车费用，包括：

确定所述停车位置是否位于第二围栏内，当位于所述第二围栏内时确定所述第二围栏对应的停车计费规则；

基于所述停车计费规则和所述停车时间，确定停车费用。