[发明专利]直流电机控制方法、空调器和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种直流电机控制方法，其特征在于，包括：

S1，接收到电机最终目标转速值；

S2，根据速度曲线获得当前目标转速值；

S3，根据所述最终目标转速值和所述当前目标转速值获得计算电机转速的时间周期；

S4，获取电机反馈脉冲计数值，根据所述电机反馈脉冲计数值获得所述计算电机转速的时间周期内电机的平均转速值；

S5，根据所述当前目标转速值和所述平均转速值获得对应所述当前目标转速值的调速占空比，以驱动所述电机；

S6，确定电机转速达到所述当前目标转速值，将所述当前目标转速值赋值所述当前转速，并返回步骤S2，直至所述电机的转速达到所述最终目标转速值。

2.根据权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，根据所述最终目标转速值和所述当前目标转速值获得计算电机转速的时间周期，包括：

计算所述电机最终目标转速与所述当前目标转速值的速度差值；

根据所述速度差值获得所述计算电机转速的时间周期。

3.根据权利要求2所述的直流电机控制方法，其特征在于，根据所述速度差值获得所述计算电机转速的时间周期，包括：

确定所述速度差值小于或等于预设速度阈值，所述计算电机转速的时间周期为第一时间周期；

确定所述速度差值大于预设速度阈值，则所述计算电机转速的时间周期为第二时间周期，其中，所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

4.根据权利要求3所述的直流电机控制方法，其特征在于，根据所述当前目标转速值和所述平均转速值获得对应所述当前目标转速值的调速占空比，包括：

根据所述计算电机转速的时间周期获得所述目标调节参数；

根据所述当前目标转速值和所述平均转速值以及所述目标调节参数获得对应所述当前目标转速值的调速占空比。

5.根据权利要求4所述的直流电机控制方法，其特征在于，根据所述计算电机转速的时间周期获得所述目标调节参数，包括：

确定所述计算电机转速的时间周期为所述第一时间周期，所述目标调节参数为第一调节参数。

6.根据权利要求5所述的直流电机控制方法，其特征在于，根据所述计算电机转速的时间周期获得所述目标调节参数，还包括：

确定所述计算电机转速的时间周期为所述第二时间周期，则所述目标调节参数为第二调节参数，其中，所述第二调节参数与所述第一调节参数不同。

7.根据权利要求4所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述目标调节参数包括目标比例参数和目标积分参数，根据所述当前目标转速值和所述平均转速值以及所述目标调节参数获得对应所述当前目标转速值的调速占空比，包括：

根据所述当前目标转速值和所述平均转速值以及所述目标比例参数和所述目标积分参数进行比例积分计算，以获得所述调速占空比。

8.根据权利要求3-6任一项所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述第一时间周期取值为0.5s～1s。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的直流电机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的直流电机控制方法。