[发明专利]直流电机控制方法、空调器和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种直流电机控制方法、空调器和计算机可读存储介质，直流电机控制方法，包括：S1，接收到电机最终目标转速值；S2，根据速度曲线获得当前目标转速值；S3，根据最终目标转速值和当前目标转速值获得计算电机转速的时间周期；S4，获取电机反馈脉冲计数值，根据电机反馈脉冲计数值获得计算电机转速的时间周期内电机的平均转速值；S5，根据当前目标转速值和平均转速值获得对应当前目标转速值的调速占空比，以驱动电机；S6，确定电机转速达到当前目标转速值，将当前目标转速值赋值当前转速，并返回步骤S2，直至电机转速达到最终目标转速值。采用该方法可以提高电机的动态响应能力，提高电机调速过程中的准确性和稳定性。

技术领域

本发明涉及直流电机技术领域，尤其是涉及一种直流电机控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，对于直流电机的调速控制，通过采用固定的时间周期来计算电机的当前转速，并将当前转速直接与最终目标转速值进行比较，根据比较结果来调整输出调速占空比的大小。但是，由于采用固定时间周期来对转速进行计算和调节，计算的转速实际为固定时间周期内的平均速度，所以，对于加速或减速的动态需求较高的情况，则会影响输出转速的准确程度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种直流电机控制方法，采用该方法可以提高电机的动态响应能力，提高电机调速过程中的准确性和稳定性。

本发明的目的之二在于提出一种空调器。

本发明的目的之三在于提出一种计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种直流电机控制方法，包括：S1，接收到电机最终目标转速值；S2，根据速度曲线获得当前目标转速值；S3，根据所述最终目标转速值和所述当前目标转速值获得计算电机转速的时间周期；S4，获取电机反馈脉冲计数值，根据所述电机反馈脉冲计数值获得所述计算电机转速的时间周期内电机的平均转速值；S5，根据所述当前目标转速值和所述平均转速值获得对应所述当前目标转速值的调速占空比，以驱动所述电机；S6，确定电机转速达到所述当前目标转速值，将所述当前目标转速值赋值所述当前转速，并返回步骤S2，直至所述电机转速达到所述最终目标转速值。

根据本发明实施例的直流电机控制方法，在对电机调速时，以最终目标转速值和当前目标转速值来获得计算电机转速的时间周期，也就是说，计算电机转速的时间周期的确定与最终目标转速值和当前目标转速值有关，计算电机转速的时间周期不是唯一固定的，进而以该计算电机转速的时间周期内的电机反馈脉冲计数值来计算电机的平均转速值，相较于采用固定时间周期计算电机的平均转速值的方式，可以根据电机的动态需求改善电机的动态响应能力，提高电机调速过程中的准确性和稳定性。

在一些实施例中，根据所述最终目标转速值和所述当前目标转速值获得计算电机转速的时间周期，包括：计算所述电机最终目标转速与所述当前目标转速值的速度差值；根据所述速度差值获得所述计算电机转速的时间周期。

在一些实施例中，根据所述速度差值获得所述计算电机转速的时间周期，包括：确定所述速度差值小于或等于预设速度阈值，所述计算电机转速的时间周期为第一时间周期；确定所述速度差值大于预设速度阈值，则所述计算电机转速的时间周期为第二时间周期，其中，所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

在一些实施例中，根据所述当前目标转速值和所述平均转速值获得对应所述当前目标转速值的调速占空比，包括：根据所述计算电机转速的时间周期获得所述目标调节参数；根据所述当前目标转速值和所述平均转速值以及所述目标调节参数获得对应所述当前目标转速值的调速占空比。

在一些实施例中，根据所述计算电机转速的时间周期获得所述目标调节参数，包括：确定所述计算电机转速的时间周期为所述第一时间周期，所述目标调节参数为第一调节参数。