[发明专利]充电方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请提供了一种充电方法、装置、系统及存储介质，所述充电方法应用于具有发射线圈的无线充电装置，所述充电方法包括：获取移动终端的接收线圈的第一坐标和第一姿态；根据所述第一坐标确定所述发射线圈的目标坐标，根据所述第一姿态确定所述发射线圈的目标姿态；将所述发射线圈的位置移动至所述目标坐标，将所述发射线圈的姿态调节为所述目标姿态；控制所述发射线圈对所述接收线圈充电。本申请提供的充电方法可以根据所述移动终端的位置进行追踪并充电，进而满足用户在无线充电过程中，可以自由的使用移动终端，从而增加用户的无线充电体验。

技术领域

本申请涉及充电领域，具体涉及一种充电方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前，随着无线充电技术的迅速发展，用户对无线充电的需求越来越高，市面普遍的无线充电设备均需要将移动终端与无线充电设备贴合方可进行充电，导致用户在无线充电过程中，无法自由的使用移动终端，从而影响用户的无线充电体验。

发明内容

本申请公开了一种用户在无线充电过程中，能够自由的使用移动终端的充电方法、装置、系统。

第一方面，本申请提供了一种充电方法，应用于具有发射线圈的无线充电装置，所述方法包括：

获取移动终端的接收线圈的第一坐标和第一姿态；根据所述第一坐标确定所述发射线圈的目标坐标，根据所述第一姿态确定所述发射线圈的目标姿态；将所述发射线圈的位置移动至所述目标坐标，将所述发射线圈的姿态调节为所述目标姿态；控制所述发射线圈对所述接收线圈充电。

本申请提供的所述充电方法，获取移动终端的接收线圈的第一坐标和第一姿态，根据所述第一坐标确定所述发射线圈的目标坐标，根据所述第一姿态确定所述发射线圈的目标姿态，将所述发射线圈的位置移动至所述目标坐标，将所述发射线圈的姿态调节为所述目标姿态，控制所述发射线圈对所述接收线圈充电，满足了所述无线充电装置对所述移动终端进行充电的功能，进而实现了用户在无线充电过程中，可以自由的使用移动终端，从而增加用户的无线充电体验。

第二方面，本申请提供了一种无线充电装置，所述无线充电装置包括：发射线圈，用于对移动终端的接收线圈充电；驱动组件，所述驱动组件连接所述发射线圈，所述驱动组件可在三维空间内移动和转动；及控制器，所述控制器用于控制所述驱动组件驱动所述发射线圈跟随可移动的所述接收线圈移动和转动。

本申请提供的所述无线充电装置，通过所述控制器实时追踪所述接收线圈的位置，并控制所述驱动组件驱动所述发射线圈进行移动和转动，所述发射线圈的位置随着接收线圈的位置的移动而移动，以确保所述接收线圈实时位于所述发射线圈的目标区域内，实现所述接收线圈在处于移动状态下也能够进行充电，进而实现了用户在无线充电过程中，可以自由的使用移动终端，从而增加用户的无线充电体验。

第三方面，本申请提供了一种无线充电装置，所述无线充电装置包括：获取模块，用于获取移动终端的接收线圈的第一坐标和第一姿态；确定模块，用于根据所述第一坐标确定所述发射线圈的目标坐标，根据所述第一姿态确定所述发射线圈的目标姿态；调节模块，用于将所述发射线圈的位置移动至所述目标坐标，将所述发射线圈的姿态调节为所述目标姿态；控制模块，用于控制所述发射线圈对所述接收线圈充电。

本申请提供的所述无线充电装置通过所述获取模块获取所述移动终端的接收线圈的第一坐标和第一姿态，然后根据所述第一坐标及第一姿态通过确定模块确定所述发射线圈的目标坐标和目标姿态，接着所述调节模块将所述发射线圈移动至所述目标坐标并转动至所述目标姿态，所述控制模块控制所述发射线圈对所述接收线圈进行充电，实现了用户在无线充电过程中，可以自由的使用移动终端，从而增加用户的无线充电体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。