[发明专利]一种心脏瓣膜的递送装置及使用方法

权利要求书

1.一种心脏瓣膜的递送装置，其特征在于，所述递送装置包括壳体、基座、传动机构、调弯管、第一拉线和第二拉线，所述基座和传动机构位于壳体内部，所述调弯管贯穿所述壳体并与基座固定，所述第一拉线和第二拉线的一端与调弯管的远端固定，所述第一拉线和第二拉线用于控制调弯管远端的弯曲方向和弯曲角度；

所述传动机构包括位于所述基座顶部的主传动件，以及分别位于基座两侧的第一副传动组件和第二副传动组件，所述主传动件分别传动连接所述第一副传动组件和第二副传动组件，通过旋转所述主传动件带动两侧的第一副传动组件和第二副传动组件同时转动；

所述第一副传动组件靠近基座的一侧固定有第一锁线盘，所述第二副传动组件靠近基座的一侧固定有第二锁线盘，所述第一拉线和第二拉线的一端分别固定于所述调弯管的远端，所述第一拉线和第二拉线的另一端由所述调弯管侧壁引出后分别缠绕固定于第一锁线盘和第二锁线盘上；随着第一副传动组件和第二副传动组件的转动分别带动第一锁线盘和第二锁线盘旋转，使得其中一根拉线收紧的同时另外一根拉线放松，控制所述调弯管远端的弯曲方向和弯曲角度。

2.根据权利要求1所述的心脏瓣膜的递送装置，其特征在于，所述壳体外部顶面设置有旋转把手，所述旋转把手的输出端伸入壳体内并与主传动件传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的心脏瓣膜的递送装置，其特征在于，所述主传动件为主锥齿轮，所述第一副传动组件为第一副锥齿轮，所述第二副传动组件为第二副锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的心脏瓣膜的递送装置，其特征在于，所述第一副传动组件远离基座的一侧设置有第一限位机构，所述第一限位机构用于限制第一副传动组件的旋转圈数，从而控制第一拉线的拉紧程度；

所述第一限位机构包括第一导轨盘、第一螺杆、第一压盘和第一摩擦圈；

所述第一导轨盘固定于所述壳体内壁，所述第一螺杆沿第一副锥齿轮的轴向固定于所述第一副锥齿轮的中心处，所述第一螺杆上通过螺纹旋入所述第一压盘，所述第一压盘与第一副锥齿轮之间设置有所述第一摩擦圈，所述第一压盘的外周壁上沿轴向开设有至少一条导轨槽，所述第一导轨盘上设置有至少一条导轨杆，所述导轨杆滑入导轨槽内，限制所述压盘的周向旋转；

所述第一副锥齿轮的旋转带动第一螺杆旋转，随着螺纹的旋入使得所述第一压盘向第一摩擦圈方向移动，所述第一压盘推动第一摩擦圈摩擦并挤压第一副锥齿轮，使得第一副锥齿轮停止旋转。

5.根据权利要求3或4所述的心脏瓣膜的递送装置，其特征在于，所述第二副传动组件远离基座的一侧设置有第二限位机构，所述第二限位机构用于限制第二副传动组件的旋转圈数，从而控制第二拉线的拉紧程度；

所述第二限位机构的结构与所述第一限位机构相同，包括第二导轨盘、第二螺杆、第二压盘和第二摩擦圈；所述第二副锥齿轮的旋转带动第二螺杆旋转，随着螺纹的旋入使得所述第二压盘向第二摩擦圈方向移动，所述第二压盘推动第二摩擦圈摩擦并挤压第二副锥齿轮，使得第二副锥齿轮停止旋转。

6.根据权利要求1或2所述的心脏瓣膜的递送装置，其特征在于，所述主传动件为圆柱齿轮，所述圆柱齿轮位于基座顶部，所述第一副传动组件和第二副传动组件位于基座两侧，并与顶部的圆柱齿轮形成齿间啮合；

所述第一副传动组件包括依次传动连接且位于同一竖直平面内的第一直齿轮、第一传动齿轮和第一副齿轮，所述第一直齿轮位于圆柱齿轮一侧并与主传动件形成齿间啮合；

所述第二副传动组件的结构与所述第一副传动组件的结构相同，包括第二直齿轮、第二传动齿轮和第二副齿轮；随着所述圆柱齿轮的旋转，带动所述第一直齿轮和第二直齿轮做反向直线运动，从而带动第一副齿轮和第二副齿轮反向转动；

所述第一副齿轮靠近基座的一侧固定有所述第一锁线盘，所述第二副齿轮靠近基座的一侧固定有所述第二锁线盘，在所述第一副齿轮和第二副齿轮反向转动的过程中带动所述第一锁线盘和第二锁线盘反向旋转。