[发明专利]列车可碰撞连挂方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种列车可碰撞连挂方法，其特征在于，应用于列车可碰撞连挂系统，所述方法包括：

在去连挂的第一列车和被连挂的第二列车运行至连挂区域后，判断是否满足连挂条件；

若满足，则开启连挂流程；

在连挂过程中，通过区域控制器为所述第一列车计算最大安全车头包络，若所述第一列车的最大安全车头包络大于或等于所述第二列车的最大安全车头位置，则向所述第一列车发送紧急制动控制报文；

在连挂后的列车的运行过程中，对连挂后的列车持续进行安全防护，包括：

当连挂后的列车的第一列车丢失位置或无法与区域控制器通信，第二列车未丢失位置且与区域控制器正常通信时，对第二列车进行尾端筛选，第二列车以全自动驾驶模式FAM继续运行，丢失位置的第一列车持续与区域控制器通信，汇报第一列车的连挂端及连挂状态，在连挂后的列车的运行过程中，区域控制器对第二列车汇报的连挂状态及连挂端进行监督，并对第一列车进行尾端筛选，若筛选成功，则连挂后的列车以FAM进行追踪，当ZC再次获取到第一列车汇报的位置后，将第一列车升级为FAM的跟随模式；

当连挂后的列车的第二列车丢失位置时，则第二列车持续与区域控制器通信，汇报连挂端及连挂状态，第一列车无需添加前端可疑标志；

若第二列车与区域控制器通信故障，则第一列车添加前端可疑的标志，在第二列车重新汇报位置至区域控制器后，重新对连挂后的列车进行前后端筛选。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在连挂过程中，所述方法还包括：

通过所述区域控制器为所述第二列车计算最小安全车尾包络，若所述第二列车的最小安全车尾包络大于或等于所述第一列车的最小安全车尾位置，则向所述第二列车发送紧急制动控制报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一列车和所述第二列车连挂成功后，所述方法还包括：

区域控制器获取所述第二列车的位置，基于所述第二列车的位置对所述第二列车的头端进行筛选和升级，在升级成功后，所述第二列车以全自动驾驶模式运行；

区域控制器获取所述第一列车的位置，当所述第二列车与所述第一列车的位置在同一个区段时，判定所述第一列车与所述第二列车为连挂列车，并基于第一列车的位置对所述第一列车的尾端进行筛选和升级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启连挂流程包括：

当所述第二列车在被连挂停车点停稳后，所述第二列车的车载控制器向列车控制和管理系统发送被连挂请求，所述第一列车的车载控制器向列车控制和管理系统发送连挂请求；

所述第一列车的车载控制器根据所述区域控制器计算的可碰撞移动授权控制所述第一列车停在去连挂停车点；

当所述第一列车的车载控制器和所述第二列车的车载控制器接收到列车控制和管理系统反馈的允许连挂信号后，所述第一列车的车载控制器判断所述列车自动监控系统下发的去连挂的列车编号和自身对应的列车编号是否一致，所述第二列车的VOBC判断所述列车自动监控系统下发的被连挂的列车编号和自身对应的列车编号是否一致；

若均一致，则所述第一列车的车载控制器向所述区域控制器和行车综合自动化系统反馈已进入去连挂工况，所述第二列车的车载控制器向所述区域控制器和所述行车综合自动化系统反馈已进入连挂工况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在反馈已进入去连挂工况和连挂工况之后，所述方法还包括：

所述第一列车的车载控制器向所述第一列车发送连挂限速指令、牵引制动指令、级位命令和方向指令，控制所述第一列车以可碰撞限速朝向所述第二列车运行，以完成机械车钩的连挂。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一列车和所述第二列车通过车载控制器检测机械车钩的连挂状态，在所述机械车钩连挂成功后，所述第一列车停止输出连挂限速指令并施加紧急制动，在所述第一列车停稳后自动缓解所述紧急制动。