[发明专利]传输带的运动检测方法、检测设备、电子设备和介质

权利要求书

1.一种传输带的运动检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取针对目标传输带采集的图像序列；

基于所述图像序列中不同图像中待检测区域的光流跟踪点，确定所述光流跟踪点的光流特征；所述待检测区域至少基于所述目标传输带的子区域设置；

基于所述光流特征，确定所述目标传输带的运动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述图像序列包括不同的第一图像和第二图像；

所述基于所述图像序列中不同图像中待检测区域的光流跟踪点，确定所述光流跟踪点的光流特征，包括：

获取所述第一图像的中第一待检测区域的第一光流跟踪点，以及所述第二图像的中第二待检测区域中的第二光流跟踪点；

基于光流法，计算所述第一光流跟踪点与所述第二光流跟踪点之间的所述光流距离，所述光流特征包括光流距离。

3.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，

所述图像序列包括相邻的所述第一图像和所述第二图像。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

所述基于所述光流特征，判定所述目标传输带的运动状态，包括：

判断所述光流距离是否大于或等于预设的距离阈值；

若所述光流距离大于或等于所述距离阈值，则确定所述目标传输带的状态为运动；

若所述光流距离小于所述距离阈值，则确定所述目标传输带的状态为静止。

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

所述基于所述图像序列中不同图像中待检测区域的光流跟踪点，确定所述光流跟踪点的光流特征，包括：

获取所述第一待检测区域的多个第一光流跟踪点，以及所述第二待检测区域的多个第二光流跟踪点；

基于光流法，计算所述多个第一光流跟踪点与所述多个第二光流跟踪点之间的所述多个光流距离，并计算得到所述多个光流距离的平均值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的检测方法，其特征在于，

所述基于所述图像序列中不同图像中待检测区域的光流跟踪点，包括：

将所述图像序列中的每个图像转化为灰度图像；

从所述灰度图像获取所述目标传输带对应的所述待检测区域，所述待检测区域呈四边形；

选取所述待检测区域的对角点连线上的像素点，作为所述光流跟踪点。

7.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，

在所述确定所述目标传输带的状态之后，所述检测方法还包括：

在确定所述目标传输带的状态为运动时，则状态计数加1；

在确定所述目标传输带的状态为静止时，则状态计数减1。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述状态计数大于第一阈值时，发出所述目标传输带的运动报警；

在所述状态计数小于第二阈值时，发出所述目标传输带的静止报警。

9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述状态计数大于第一阈值且小于第二阈值时，确认发出所述目标传输带运动状态的报警信号为真实报警，以防止重复报警。

10.一种检测设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取针对目标传输带采集的图像序列；

确定模块，用于基于所述图像序列中不同图像中待检测区域的光流跟踪点，确定所述光流跟踪点的光流特征；所述待检测区域至少基于所述目标传输带的子区域设置；

所述确定模块，还用于基于所述光流特征，确定所述目标传输带的运动状态。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-9任一项所述的检测方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的检测方法。