[发明专利]传输带的运动检测方法、检测设备、电子设备和介质

说明书

本申请公开了一种传输带的运动检测方法、检测设备、电子设备和介质，该检测方法包括：获取针对目标传输带采集的图像序列；基于图像序列中不同图像中待检测区域的光流跟踪点，确定光流跟踪点的光流特征；待检测区域至少基于目标传输带的子区域设置；基于光流特征，确定目标传输带的运动状态。通过上述方式，本申请在图像序列相对恒定的情况下，基于光流跟踪点的光流特征，实现对目标传输带的运动状态检测，具备较高的检测准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种传输带的运动检测方法、检测设备、电子设备和介质。

背景技术

近年来，随着计算机技术的日益发展，利用计算机将由摄像机传来的皮带图像信息按一定的顺序，经过图像处理、分析、检测，进而输出皮带运动状态结果并发出状态变化报警，方便工作人员，提高生产效率。

煤矿作为工业生产过程中的重要能源，在国家的基础工业中发挥着举足轻重的作用。由于煤矿特殊的生产条件，矿井环境错综复杂，传送带作为矿料生产运输过程中至关重要的设备，一方面极大提高了矿物生产作业效率，另一方面减少了发生矿工人身安全的概率，发挥着越来越重要的作用。利用信息技术实现矿物皮带工作状态智能监测，对于进一步降低矿物生产成本、提高生产安全性具有重要意义。

目前，由于传输带，比如煤矿皮带空载时的运动速度较快，或皮带光滑无煤时会导致获取的图像存在差异性小的情况，对获取的图像进行灰度值比较来判断皮带的运动状态，使得灰度值比较得到的差异性也小，从而导致误判传输带的运动状态。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请第一方面采用的技术方案是提供一种传输带的运动检测方法，该检测方法包括：获取针对目标传输带采集的图像序列；基于图像序列中不同图像中待检测区域的光流跟踪点，确定光流跟踪点的光流特征；待检测区域至少基于目标传输带的子区域设置；基于光流特征，确定目标传输带的运动状态。

为解决上述技术问题，本申请第二方面采用的技术方案是提供一种检测设备，该检测设备包括：

获取模块，用于获取针对目标传输带采集的图像序列；

确定模块，用于基于图像序列中不同图像中待检测区域的光流跟踪点，确定光流跟踪点的光流特征；待检测区域至少基于目标传输带的子区域设置；

确定模块，还用于基于光流特征，确定目标传输带的运动状态。

为解决上述技术问题，本申请第三方面采用的技术方案是提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现如本申请第一方面的检测方法。

为解决上述技术问题，本申请第四方面采用的技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行时实现本申请第一方面的检测方法。

本申请的有益效果是：本申请通过获取针对目标传输带采集的图像序列，在图像序列相对恒定的情况下，基于不同图像上的光流跟踪点，来确定光流跟踪点的光流特征，基于光流特征实现对目标传输带的运动状态判定，使得该检测方法较高的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请传输带的运动检测方法的流程示意图；

图2是本申请配置ROI区域示意图；

图3是本申请图1中步骤S12中获取光流跟踪点一具体实施例的流程示意图；

图4是本申请图1中步骤S12中计算光流特征一具体实施例的流程示意图；