[发明专利]用于机动车热交换器的组装设备

权利要求书

1.一种用于机动车热交换器的组装设备，其特征在于，包括组装设备本体(100)，所述组装设备本体(100)包括：

第一载台(8)；

第一零部件组装机构(2)，其用于将第一密封件安装于第一零部件上；

第二零部件组装机构(3)，其用于将第二密封件安装于第二零部件上；

主输送机构(6)，其用于传送待安装完成的热交换器，所述热交换器安装于所述第一载台(8)上，所述第一载台(8)在所述主输送机构(6)的作用下传送至所述第一零部件组装机构(2)或第二零部件组装机构(3)处，所述第一零部件组装机构(2)与第二零部件组装机构(3)位于所述主输送机构(6)的一侧，所述热交换器包括所述第一零部件与第二零部件；

安装机构(7)，其安装于所述主输送机构(6)的一侧，所述安装机构(7)包括第一安装机构与第二安装机构，所述第一安装机构与第二安装机构分别用于将所述第一零部件与第二零部件依次安装于所述第一载台(8)上；

其中，所述第一零部件组装机构(2)包括：

第一上料模组，其用于将所述第一密封件进行上料；

第一检测模组，其用于对所述第一上料模组拾取的所述第一密封件进行检测；

第二上料模组(28)，其用于将所述第一零部件进行拾取并传送；

第二检测模组，其用于对所述第二上料模组(28)拾取的所述第一零部件进行检测；

第一组装模组(27)，所述第一组装模组(27)包括固定组件(271)，所述固定组件(271)用于将所述第二上料模组(28)传送的所述第一零部件进行固定，并使得所述第一上料模组将其拾取的所述第一密封件组装于所述第一零部件上。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器的组装设备，其特征在于，所述第一零部件组装机构(2)还包括第三检测模组(20)，其用于在所述第一上料模组进行组装的过程中对所述第一零部件的另一侧进行检测；

所述第一组装模组(27)还包括第一旋转组件(272)和第一支撑组件(273)，所述第一旋转组件(272)与固定组件(271)安装于所述第一支撑组件(273)上，所述第一旋转组件(272)连接所述固定组件(271)，所述第一零部件在所述第一旋转组件(272)的作用下进行翻转运动，以使得所述第一零部件转向所述第三检测模组(20)的相对面。

3.如权利要求1所述的用于机动车热交换器的组装设备，其特征在于，所述第一上料模组包括第一拾取组件(24)，其用于拾取所述第一密封件并对其进行传送，以及对所述第一密封件进行下料；其中，所述第一拾取组件(24)包括：

第一拾取头组件(241)，其用于插入内外壁上设有凸起(b1)的所述第一密封件，并使得所述第一密封件套装于所述第一拾取头组件(241)上；

第一传送组件(242)，其用于传送所述第一拾取头组件(241)，所述第一拾取头组件(241)安装于所述第一传送组件(242)上；

第一脱料组件(243)，其安装于所述第一拾取头组件(241)上，所述第一脱料组件(243)用于将所述第一拾取头组件(241)上套装的所述第一密封件进行下料，并将其安装于机动车的第一零部件上。

4.如权利要求1所述的用于机动车热交换器的组装设备，其特征在于，所述第二零部件组装机构(3)包括：

第三上料模组，其用于将所述第二密封件进行拾取并传送；

第四上料模组(36)，其用于对所述第二零部件进行拾取并传送；

第二组装模组(37)，其用于将所述第三上料模组传送的所述第二密封件套装于所述第二零部件上；其中，所述第二组装模组(37)包括第一套装组件，当所述第四上料模组(36)将所述第二零部件传送至接近所述第一套装组件时，所述第一套装组件将所述第二密封件撑开并驱动其向上运动，以使得所述第二密封件套装于所述第二零部件的外壁上。