[发明专利]一种引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统及方法，其中引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统包括：码头管理系统、引导系统、机器人系统、上下料装置、运输单元、码垛存储单元；码头管理系统实时获取码头作业信息，并将需要卸下和装载的集装箱信息以及对应的锁销信息传递给引导系统；引导系统根据码头管理系统传递的信息对锁销来源与去向做出引导处理，控制机器人系统、上下料装置、运输单元、码垛存储单元对锁销进行拆装、分类存储、上下料取放作业。本发明通过对锁销类型和数量双重确认，实时调整卸下锁销的去向和安装锁销的来源，实现快速响应及精确控制，从而提高集装箱锁销拆装平台的自动化率。

技术领域

本发明属于集装箱锁销拆装领域，涉及一种引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统及方法。

背景技术

目前集装箱装卸的锁销拆装一直依靠传统的人工拆装模式，此种模式需要消耗大量人力成本和时间成本，且劳动强度大，严重阻碍自动化技术的发展；另外对拆卸下来的各类锁销进行收集分类，以及在安装环节对系统进行正确自动的补充锁销，是提高集装箱锁销拆装平台自动化效率的关键技术之一。除此之外控制系统还需随时与码头TOS系统进行信息交互，同时对预拆和预装的集装箱数量和种类的变化进行计算预判，提高装锁环节自动化率，准确控制平台作业结束时码垛存储单元内的锁头清空状态，避免出现船等锁的情况。

然而现有技术中一般的控制方式，很难及时处理锁头的去向和减少人工上料的参与率；在集装箱锁销拆装平台开始作业时，如果作业模式为拆卸和安装模式经常切换时，那么拆下的锁是直接去上下料扔掉,还是先存起来用于后面装锁，又或者通过上下料补充多少相应类型数量的锁头才适宜，则需要对作业流程中的锁销有很好的引导策略，才能提高平台自动化率。

鉴于上述情况，亟需研发一种集引导锁销分类存储、上下料取放为一体的系统和方法，能够实时调整拆卸锁头去向和安装锁头来源，实现快速响应及精确控制，从而提高集装箱锁销拆装平台的自动化率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统及方法，通过对锁销类型和数量双重确认，实时调整卸下锁销的去向和安装锁销的来源，实现快速响应及精确控制，从而提高集装箱锁销拆装平台的自动化率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统，包括：

码头管理系统、引导系统、机器人系统、上下料装置、运输单元、码垛存储单元；

所述码头管理系统实时获取码头作业信息，并将需要卸下和装载的集装箱信息以及对应的锁销信息传递给所述引导系统；

所述引导系统根据所述码头管理系统传递的信息对锁销来源与去向做出引导处理，控制所述机器人系统、上下料装置、运输单元、码垛存储单元对锁销进行拆装、分类存储、上下料取放作业。

优选地，所述引导系统包括PC端主机和PLC控制器；所述PC端主机用于接收所述码头管理系统传递的信息，并对需要卸下和装载的锁销进行分类计算，然后对装载锁销的来源和卸下锁销的去向做出引导判断，并将引导判断结果传递给所述PLC控制器；所述PLC控制器根据PC端主机传递的信息控制所述机器人系统对锁销进行拆装，利用运输单元将卸下的锁销送入码垛存储单元进行分类存储，或控制所述上下料装置对锁销进行上下料取放作业。

优选地，所述运输单元包括运输装置和伺服行车；所述运输装置用于将机器人系统卸下的锁销运输至所述码垛存储单元的交换区；所述伺服行车将交换的锁销进行分类存储或通过所述上下料装置进行上下料取放作业。