[发明专利]胃部异物取出系统

权利要求书

1.一种胃部异物取出系统，其特征在于，包括：

内窥镜，包括腔管和图像传感器，所述腔管用于伸入宠物胃部，所述腔管具有贯通的第一通道，所述图像传感器能够通过所述第一通道从所述腔管伸入宠物胃部的端部伸出；

异物夹取工具，包括延伸管和抓取件，所述延伸管能够伸入所述第一通道，所述延伸管的一端设置有第一连接件，所述抓取件包括电磁铁、夹爪和抓取气囊，所述电磁铁、所述夹爪和所述抓取气囊的一端均设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸配合；

控制部，包括第一处理器、存储器和显示模块；

所述存储器存储有各种异物的图形模板；

所述第一处理器与所述图像传感器电性连接，用于接收所述图像传感器得到的图形信号，并比对所述图形信号和所述图形模板，以判断所述异物的类型；

所述显示模块与所述第一处理器电性连接，用于显示所述图形信号。

2.如权利要求1所述的胃部异物取出系统，其特征在于，所述第一连接件包括第一螺纹，所述第二连接件包括第二螺纹，所述第一螺纹能够与所述第二螺纹螺纹配合。

3.如权利要求2所述的胃部异物取出系统，其特征在于，所述延伸管内具有贯通的第二通道，所述图像传感器能够穿过所述第二通道。

4.如权利要求3所述的胃部异物取出系统，其特征在于：

所述延伸管与所述电磁铁连接时，所述第二通道内设置有柔性电线；

所述延伸管与所述夹爪连接时，所述第二通道内设置有牵引线；

所述延伸管与所述抓取气囊连接时，所述第二通道内设置有气管。

5.如权利要求1所述的胃部异物取出系统，其特征在于，所述异物夹取工具还包括超声波发生头，所述超声波发生头的一端设置有所述第二连接件；

所述超声波发生头用于发出超声波以破碎宠物胃部的异物。

6.如权利要求1所述的胃部异物取出系统，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置包括第二处理器和体征检测仪；

所述第二处理器与所述体征检测仪电性连接；

所述体征检测仪包括心电监测头和血压监测器，所述心电监测头用于监测宠物的心脏跳动情况，所述血压监测器用于监测宠物的血压状况。

7.如权利要求1所述的胃部异物取出系统，其特征在于，所述抓取气囊为环状气囊，在所述环状气囊中间形成用于抓取物件的抓取腔，所述环状气囊的端部设置有弹性变形环。

8.如权利要求7所述的胃部异物取出系统，其特征在于，所述环状气囊具有朝向所述抓取腔的抓取侧和远离所述抓取腔的滑行侧；

所述抓取侧设置有防滑绒毛，所述滑行侧涂抹有润滑液。

9.如权利要求1所述的胃部异物取出系统，其特征在于，还包括云端通讯模块，所述云端通讯模块与所述控制部电性连接，所述云端通讯模块用于与云端模块通讯连接，所述云端模块能够存储所述图形信号以生成新的所述图形模板。

10.如权利要求9所述的胃部异物取出系统，其特征在于，所述控制部还包括数据输入模块，所述数据输入模块用于输入宠物吞食异物的过程信息；

所述云端模块还能够存储所述过程信息。