[发明专利]胃部异物取出系统

说明书

本申请提供一种胃部异物取出系统，包括内窥镜和异物夹取工具。内窥镜包括腔管和图像传感器，腔管用于伸入宠物胃部，图像传感器能够通过腔管的第一通道伸入宠物胃部进行观测。异物夹取工具包括延伸管和抓取件，延伸管能够伸入第一通道，延伸管与抓取件可拆卸配合，抓取件包括电磁铁、夹爪和抓取气囊。控制部包括第一处理器、存储器和显示模块。存储器存储有各种异物的图形模板。第一处理器与图像传感器电性连接，用于接收图像传感器得到的图形信号，并比对图形信号和图形模板，以判断异物类型。显示模块与第一处理器电性连接，用于显示图形信号。根据控制部判断的异物类型选择对应的抓取件进行异物抓取，降低异物抓取过程对宠物的伤害。

技术领域

本申请涉及宠物医疗器械领域，尤其涉及一种胃部异物取出系统。

背景技术

宠物贪玩的性格导致宠物经常误食一些异物，这些异物在宠物体内难以消化，一方面可以划伤宠物的胃部，另一方面也可能导致胃部坠胀，损伤消化系统。

通过开刀手术取出异物的过程可能存在较大的风险，而且恢复期较长，活泼好动的宠物在恢复期经常使得伤口重复裂开。

通过食道取出异物的过程往往也存在风险，由于对异物的认知不足，经常出现异物划伤食道或胃部的情况。

发明内容

本申请提供了一种胃部异物取出系统，便于将异物从宠物胃部安全取出。

本申请实施例提供一种胃部异物取出系统包括内窥镜和异物夹取工具。内窥镜包括腔管和图像传感器，所述腔管用于伸入宠物胃部，所述腔管具有贯通的第一通道，所述图像传感器能够通过所述第一通道从所述腔管伸入宠物胃部的端部伸出。异物夹取工具包括延伸管和抓取件，所述延伸管能够伸入所述第一通道，所述延伸管的一端设置有第一连接件，所述抓取件包括电磁铁、夹爪和抓取气囊，所述电磁铁、所述夹爪和所述抓取气囊的一端均设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸配合。控制部，包括第一处理器、存储器和显示模块。所述存储器存储有各种异物的图形模板。所述第一处理器与所述图像传感器电性连接，用于接收所述图像传感器得到的图形信号，并比对所述图形信号和所述图形模板，以判断所述异物类型。所述显示模块与所述第一处理器电性连接，用于显示所述图形信号。

该胃部异物取出系统通过图像传感器得到宠物胃部的图形信号，处理器处理图形信号并与图形模板进行比较，从而判断宠物胃部的异物属于何种异物。当然，经验丰富的操作者也可以通过显示模块根据经验一起判断，通过结合处理器的判断和操作者的经验判断则可以提高对异物判断的准确率。在判断异物的类型后，根据异物的类型选择对应的工具进行异物的取出。如判断异物的类型为钢铁异物，则可以将延伸管取出，在延伸管的端头设置电磁铁，通过电磁铁吸附钢铁异物的形式将异物从胃部取出。如判断异物的类型为非钢铁小型物件，则可以在延伸管的端头设置夹爪，通过夹爪夹取异物的形式将异物从胃部取出。如判断异物的类型为较大的废钢铁异物，但该异物能够通过食道时，则可以在延伸管的端头设置抓取气囊，抓取气囊进入胃部后充气扩张，使得抓取气囊包裹异物，然后负压使得抓取气囊收缩抓取异物，通过抓取气囊抓取异物的形式将异物从胃部取出。在主人能够初步判断异物类型时，可以在第一次使用图像传感器进行胃部检测的时候预装与初步判断异物类型对应的异物夹取工具。

一种可能的实现方式中，所述第一连接件包括第一螺纹，所述第二连接件包括第二螺纹，所述第一螺纹能够与所述第二螺纹螺纹配合。

在该可能的实现方式中，螺纹配合使得异物夹取工具能够与延伸管良好固定，延伸管在腔管内滑动时，异物夹取工具不易脱落。

一种可能的实现方式中，所述延伸管内具有贯通的第二通道，所述图像传感器能够穿过所述第二通道。

在该可能的实现方式中，在使用异物夹取工具进行异物夹取时，也可以同时将图像传感器伸入胃部进行胃部图形的观测，便于操作异物夹取工具。