[发明专利]一种厢式货车装车机有效

专利信息
申请号: 202111659590.5 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114435986B 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 陶喜冰;李远强;矫元君;于美森;苏志同;乔砚斌 申请(专利权)人: 青岛科捷机器人有限公司
主分类号: B65G67/04 分类号: B65G67/04
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 刘美莲
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 货车 装车
【权利要求书】:

1.一种厢式货车装车机,包括车架(1)、转动设置在车架(1)上且用于带动托盘移动的移动辊(2),其特征在于:所述车架(1)上设置有用于搭设到车厢(22)内底壁上的连接板(21),所述车架(1)上设置有调节车架(1)高度的升降装置(4),所述升降装置(4)间隔设置有若干且数量至少为两个;

所述车架(1)上设置有两个与车厢(22)连接的夹持装置(3),所述夹持装置(3)包括:

夹持板(31),所述夹持板(31)转动设置在车架(1)上且靠近车厢(22)的一侧的侧壁开设有倾斜的夹持面(33),两个所述夹持面(33)对车厢(22)和车架(1)进行限制且与车厢(22)侧壁之间留有供夹持板(31)上下移动的避位空间(34),当所述车厢(22)下移至最低处时,所述夹持面(33)与车厢(22)侧壁抵触;

夹持液压缸(32),所述夹持液压缸(32)转动设置在车架(1)上且活塞杆与夹持板(31)转动连接;

所述升降装置(4)包括:

安装座(41),所述安装座(41)设置在车架(1)上;

升降液压缸(42),所述升降液压缸(42)设置在安装座(41)上;

支撑座(43),所述支撑座(43)设置在升降液压缸(42)的活塞杆上且支撑在地面上;

所述升降液压缸(42)转动设置在车架(1)上,所述升降液压缸(42)间隔设置有两个,所述车架(1)上设置有驱动两个升降液压缸(42)转动的转动装置(6),所述转动装置(6)包括:

两个转动链轮(61),两个所述转动链轮(61)分别设置在两个升降液压缸(42)上;

转动链条(62),所述转动链条(62)套设在两个转动链轮(61)上且与两个转动链轮(61)啮合;

移动机构(63),所述移动机构(63)设置在车架(1)上且用于驱动转动链条(62)移动。

2.根据权利要求1所述的一种厢式货车装车机,其特征在于:所述支撑座(43)上设置有驱动车架(1)移动的行走装置(5),所述行走装置(5)包括:

行走轮(51),所述行走轮(51)通过转轴(53)转动设置在支撑座(43)上且滚动在地面上;

行走液压马达(52),所述行走液压马达(52)设置在支撑座(43)上且与转轴(53)连接并用于驱动转轴(53)转动。

3.根据权利要求1所述的一种厢式货车装车机,其特征在于:所述移动机构(63)包括:

移动块(64),所述移动块(64)设置在转动链条(62)上;

移动液压缸(65),所述移动液压缸(65)设置在车架(1)上且活塞杆与移动块(64)连接;

液压控制站(66),所述液压控制站(66)设置在车架(1)上且用于控制全部液压缸和液压马达的启停。

4.根据权利要求1所述的一种厢式货车装车机,其特征在于:所述车架(1)上设置有对托盘进行转向的转向装置(7),所述转向装置(7)包括;

安装环(71),所述安装环(71)设置车架(1)上;

旋转环(72),所述旋转环(72)转动设置在安装环(71)上;

导向辊(73),所述导向辊(73)转动设置在旋转环(72)上且用于带动托盘移动;

转向机构(8),所述转向机构(8)设置在车架(1)上且用于驱动旋转环(72)转动;

驱动机构(9),所述驱动机构(9)设置在旋转环(72)上且用于驱动导向辊(73)转动。

5.根据权利要求4所述的一种厢式货车装车机,其特征在于:所述转向机构(8)包括:

转向液压马达(81),所述转向液压马达(81)设置在安装环(71)上且转动设置有转向轴(84);

转向链轮(82),所述转向链轮(82)设置在转向轴(84)上;

转向链条(83),所述转向链条(83)通过链节设置在旋转环(72)上且套设在转向链轮(82)上。

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