[发明专利]液压悬架系统、车辆、车辆的控制方法及系统

权利要求书

1.一种液压悬架系统，其特征在于，包括：

前悬架，所述前悬架包括前悬架减震器；

后悬架，所述后悬架包括后悬架减震器；

中心液压缸，包括第一腔室、第二腔室及活塞，所述第一腔室与所述前悬架减震器连通，所述第二腔室与所述后悬架减震器连通，在所述前悬架减震器或所述后悬架减震器的作用下，所述活塞使得所述第一腔室与所述第二腔室的体积变化一致。

2.根据权利要求1所述的液压悬架系统，其特征在于，所述活塞包括第一活塞部、第二活塞部及连接部，所述第一活塞部与所述第二活塞部平行设置，所述连接部连接在所述第一活塞部与所述第二活塞部之间，所述第一活塞部设置在第一腔室中以将所述第一腔室分成第一分腔室和第二分腔室，所述第二活塞部设置在所述第二腔室中以将所述第二腔室分成第三分腔室和第四分腔室，所述第一分腔室位于所述第一活塞部远离第二活塞部的一侧，所述第三分腔室位于所述第二活塞部靠近所述第一活塞部的一侧，所述第一分腔室与所述前悬架减震器连通，所述第三分腔室与所述后悬架减振器连通。

3.根据权利要求2所述的液压悬架系统，其特征在于，所述第一活塞部与所述中心液压缸的端壁之间设置有第一弹性件，所述第二活塞部与所述中心液压缸的端壁之间设置有第二弹性件。

4.根据权利要求1所述的液压悬架系统，其特征在于，所述前悬架减震器及所述后悬架减振器的下腔为液体腔，所述第一腔室与所述前悬架减震器的下腔连通，所述第二腔室与所述后悬架减震器的下腔连通。

5.根据权利要求2所述的液压悬架系统，其特征在于，所述液压悬架系统还包括储液装置及油泵，所述油泵连接在所述储液装置与所述中央液压缸之间，且分别与所述第一分腔室、第二分腔室、第三分腔室及第四分腔室连通。

6.根据权利要求1所述的液压悬架系统，其特征在于，所述中心液压缸分别与所述前悬架减震器和后悬架减震器连接的油路上均设置有阻尼调节阀门，控制所述阻尼调节阀门，可对应增加所述前悬架减震器和后悬架减震器的阻尼。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压悬架系统，其特征在于，所述前悬架减震器及所述后悬架减振器的上腔为气体腔，所述液压悬架系统还包括多个刚度调节装置，多个所述刚度调节装置与所述前悬架减震器及所述后悬架减振器一一对应设置，

所述刚度调节装置包括第一调节气室，所述第一调节气室与减振器的上腔连通，所述第一调节气室与所述减振器的上腔之间设置有调节阀，所述减振器为所述前悬架减震器及所述后悬架减振器的任一个。

8.根据权利要求7所述的液压悬架系统，其特征在于，所述液压悬架系统还包括第二调节气室，所述第二调节气室设置在所述调节阀与所述减振器的上腔之间。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的液压悬架系统。

10.一种如权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断所述车辆的行驶工况；

若所述车辆处于急加速行驶工况，则获取液压悬架系统当前所处的高度档位，并根据所述高度档位，限制所述车辆的电机的输出扭矩，或者控制所述液压悬架系统以降低所述车辆的抬头角；

若所述车辆处于急减速行驶工况，则控制所述液压悬架系统以降低所述车辆的点头角。