[发明专利]液压悬架系统、车辆、车辆的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种液压悬架系统、车辆、车辆的控制方法及系统，该液压悬架系统，包括：前悬架，包括前悬架减震器；后悬架，包括后悬架减震器；中心液压缸，包括第一腔室、第二腔室及活塞，第一腔室与前悬架减震器连通，第二腔室与后悬架减震器连通，在前悬架减震器或后悬架减震器的作用下，活塞使第一腔室与第二腔室的体积变化一致。本发明在液压悬架系统中设置中心液压缸，通过前悬架减震器和后悬架减震器的作用，带动中心液压缸的活塞使第一腔室和第二腔室的体积发生变化，以此调整油路中油液的流向，改变前后悬架减震器中活塞的位置，进而调整车头或车尾的姿态，以实现车辆俯仰姿态的调整，如减小抬头角或点头角，从而提高行车舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种液压悬架系统、车辆、车辆的控制方法及系统。

背景技术

众所周知，车辆行驶的过程中，在一些特殊的工况下，车身俯仰姿态会发生变化，从而引起严重的车身俯仰现象。例如，车辆急加速时，由于车辆的惯性作用，车头会抬起较大角度，而抬头角过大会造成轮胎附着力降低，甚至可能影响驾驶员的视野，从而产生安全隐患，降低了行车安全性；另一方面，车辆急减速时，由于车辆的惯性作用，车头会下压较大角度，而点头角过大会使车内的乘客和驾驶员身体大幅度前倾，引起不适感，从而降低了行车舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种液压悬架系统，该液压悬架系统中设置有中心液压缸，通过前悬架减震器和后悬架减震器的作用，带动中心液压缸的活塞使第一腔室和第二腔室的体积发生变化，以此调整油路中油液的流向，改变前后悬架减震器中活塞的位置，进而调整车头或车尾的姿态，以实现车辆俯仰姿态的调整，如减小抬头角或点头角，从而提高行车舒适性和安全性。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆的控制方法。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种车辆的控制系统。

为此，本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

为此，本发明的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种液压悬架系统，包括：前悬架，所述前悬架包括前悬架减震器；后悬架，所述后悬架包括后悬架减震器；中心液压缸，所述中心液压缸包括第一腔室、第二腔室及活塞，所述第一腔室与所述前悬架减震器连通，所述第二腔室与所述后悬架减震器连通，在所述前悬架减震器或所述后悬架减震器的作用下，所述活塞使得所述第一腔室与所述第二腔室的体积变化一致。

根据本发明实施例的液压悬架系统，在液压悬架系统中设置中心液压缸，通过前悬架减震器和后悬架减震器的作用，带动中心液压缸的活塞使第一腔室和第二腔室的体积发生变化，以此调整油路中油液的流向，改变前后悬架减震器中活塞的位置，进而调整车头或车尾的姿态，以实现车辆俯仰姿态的调整，如减小抬头角或点头角，避免因抬头角过大产生的安全隐患，以及因点头角过大而引起车内人员的不适，从而提高了行车舒适性和安全性。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括本发明上述第一方面实施例所述的液压悬架系统。

根据本发明实施例的车辆，在液压悬架系统中设置中心液压缸，通过前悬架减震器和后悬架减震器的作用，带动中心液压缸的活塞使第一腔室和第二腔室的体积发生变化，以此调整油路中油液的流向，改变前后悬架减震器中活塞的位置，进而调整车头或车尾的姿态，以实现车辆俯仰姿态的调整，如减小抬头角或点头角，避免因抬头角过大产生的安全隐患，以及因点头角过大而引起车内人员的不适，从而提高了行车舒适性和安全性。