[发明专利]一种车辆的计数方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的计数方法，其特征在于，包括：

获取由多种信息采集节点分别对目标场景中的车辆进行信息采集得到的初始特征数据；

利用所述初始特征数据，对综合车辆队列进行车辆记录的更新，每条所述车辆记录与单个车辆及该单个车辆的至少一个初始特征数据关联；

根据所述初始特征数据，以及每个所述初始特征数据的来源节点，确定每条所述车辆记录对应车辆的目标特征数据；

根据所述目标特征数据，确定所述综合车辆队列中的有效车辆记录，并基于所述有效车辆记录的数量，确定所述目标场景中车辆的计数结果。

2.如权利要求1所述的车辆的计数方法，其特征在于，所述利用所述初始特征数据，对综合车辆队列进行车辆记录的更新，包括：

响应于获取到由当前节点对目标车辆进行信息采集得到的初始特征数据，根据所述目标车辆的初始特征数据，在所述当前节点的节点队列中生成与所述目标车辆关联的节点车辆记录；

将所述目标车辆关联的所述节点车辆记录与其他节点对应的节点车辆记录分别进行匹配，确定所述目标车辆是否为新增车辆，所述其他节点为所述多种信息采集节点中所述当前节点以外的信息采集节点；

若所述目标车辆为新增车辆，则在所述综合车辆队列中新增所述目标车辆关联的车辆记录，并将所述目标车辆的初始特征数据与所述车辆记录进行关联。

3.如权利要求2所述的车辆的计数方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆是否为新增车辆之后，还包括：

若所述目标车辆为非新增车辆，则将所述目标车辆的初始特征数据与所述综合车辆队列中与所述目标车辆关联的车辆记录进行关联。

4.如权利要求2或3所述的车辆的计数方法，其特征在于，所述多种信息采集节点包括特征识别节点、介质定位节点和定位测速节点中的至少两种信息采集节点；

所述特征识别节点对应的节点车辆记录为车辆特征记录，每个所述车辆特征记录关联的初始特征数据包括对应车辆的第一触发时刻、第一横向位置、第一纵向位置和第一车辆特征集合；

所述介质定位节点对应的节点车辆记录为介质定位记录，每个所述介质定位记录关联的初始特征数据包括对应车辆的第二触发时刻、第二横向位置、第二纵向位置和第二车辆特征集合；

所述定位测速节点对应的节点车辆记录为定位测速记录，每个所述定位测速记录关联的初始特征数据包括对应车辆的第三触发时刻、第三横向位置、第三纵向位置和第三行驶速度。