[发明专利]图像校正、拼接方法及相关装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：

确定至少两帧原始图像中的连通域，其中，所述至少两帧原始图像是拍摄设备扫描得到的；

基于所述至少两帧原始图像中的连通域，确定所述至少两帧原始图像的视场，其中，所述视场表征所述至少两帧原始图像在扫描方向上的偏移情况；

基于所述视场，对所述原始图像进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧原始图像中的连通域，确定所述至少两帧原始图像的视场，包括：

从所述至少两帧原始图像中查找出若干组匹配的连通域组；

基于每组所述连通域组的位置，形成所述连通域组对应的轨迹路径；

基于若干组所述连通域组对应的轨迹路径，确定所述视场。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两帧原始图像中查找出若干组匹配的连通域组，包括：

依序将每帧所述原始图像作为当前图像，将所述当前图像中的至少一个连通域作为目标连通域；

对于各所述目标连通域，在所述当前图像的相邻原始图像中的预设区域内，查找出与所述目标连通域匹配的连通域，其中，所述预设区域是基于所述目标连通域的位置确定的；

和/或，所述基于每组所述连通域组的位置，形成所述连通域组对应的轨迹路径，包括：

对于每组所述连通域组，将所述连通域组中的各连通域的至少一个第一边界点作为轨迹点，其中，所述连通域的每个所述第一边界点对应一类的所述轨迹点；

分别连接所述连通域组中的不同类轨迹点，得到所述连通域组的至少一条轨迹路径，其中，同一类的所述轨迹点连接形成一条所述轨迹路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连通域的至少一个第一边界点包括所述连通域的上边界点和下边界点；

所述预设区域内为所述相邻原始图像中与所述目标连通域对应的位置的预设位移量内，在所述当前图像的相邻原始图像中的预设位置范围内，查找出与所述目标连通域匹配的连通域之前，所述方法还包括：

确定所述当前图像的参考区域；

在所述相邻原始图像中，搜索出与所述参考区域的像素相似度满足相似要求的关联区域；

基于所述参考区域与所述关联区域之间的位移偏移量，确定所述预设位移量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于若干组所述连通域组对应的轨迹路径，确定所述视场，包括：

在若干组所述连通域组对应的轨迹路径中查找出两条视场路径；

基于所述两条视场路径，确定所述视场。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在若干组所述连通域组对应的轨迹路径中查找出两条视场路径，包括：

在每条所述轨迹路径中，分别确定对应的第一数量个第一路径点，其中，每条所述轨迹路径中对应的所述第一路径点的横坐标相同；

基于各所述轨迹路径中所述第一数量个第一路径点的第一纵坐标，对应确定各所述轨迹路径的第二纵坐标；

查找出所述第二纵坐标最大和最小的两条所述轨迹路径，以作为所述两条视场路径；

和/或，在所述基于所述两条视场路径，确定所述视场之前，所述方法还包括：

在每条所述视场路径中，分别确定对应的第二数量个第二路径点，其中，每条所述视场路径中对应的所述第二路径点的横坐标相同；

基于各所述视场路径中所述第二数量个第二路径点的第三纵坐标，确定所述视场路径的第四纵坐标；

若所述两条视场路径的第四纵坐标间的差值低于预设阈值，则获取新的至少两帧原始图像，并利用所述新的至少两帧原始图像重新执行所述确定至少两帧原始图像中的连通域以及所述基于所述至少两帧原始图像中的连通域，确定所述至少两帧原始图像的视场的步骤。