[发明专利]图像校正、拼接方法及相关装置、设备、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像校正、拼接方法及相关装置、设备、系统和存储介质，其中，图像校正方法包括：确定至少两帧原始图像中的连通域，其中，所述至少两帧原始图像是拍摄设备扫描得到的；基于所述至少两帧原始图像中的连通域，确定所述至少两帧原始图像的视场，其中，所述视场表征所述至少两帧原始图像在扫描方向上的偏移情况；基于所述视场，对所述原始图像进行校正。上述方案，能够对图像进行校正，进而提高图像质量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像校正、拼接方法及相关装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

在利用摄像头等图像获取设备获取扫描图像的过程中，可能因为摄像头的位置变化、人为操作不当、或其他因素导致扫描得到的图像存在较多问题。

目前，直接利用图像获取设备获取的扫描图像进行后续图像识别、图像拼接等处理后，得到的处理结果往往与实际情况存在较大差异。有鉴于此，如何对图像进行校正，进而提高图像质量成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种图像校正、拼接方法及相关装置、设备、系统和存储介质，能够对图像进行校正，进而提高图像质量。

为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种图像校正方法，包括：确定至少两帧原始图像中的连通域，其中，所述至少两帧原始图像是拍摄设备扫描得到的；基于所述至少两帧原始图像中的连通域，确定所述至少两帧原始图像的视场，其中，所述视场表征所述至少两帧原始图像在扫描方向上的偏移情况；基于所述视场，对所述原始图像进行校正。

为了解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种图像拼接方法，包括：获取原始图像序列，其中，所述原始图像序列中的各原始图像是拍摄设备扫描得到的；利用上述第一方面所述的图像校正方法对各所述原始图像进行校正，以得到经校正图像序列；确定所述经校正图像序列的帧偏移量；基于所述帧偏移量，将所述经校正图像序列拼接得到目标图像。

为了解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种图像校正装置，包括：第一确定模块、第二确定模块和校正模块。第一确定模块，用于确定至少两帧原始图像中的连通域，其中，所述至少两帧原始图像是拍摄设备扫描得到的；第二确定模块，用于基于所述至少两帧原始图像中的连通域，确定所述至少两帧原始图像的视场，其中，所述视场表征所述至少两帧原始图像在扫描方向上的偏移情况；校正模块，用于基于所述视场，对所述原始图像进行校正。

为了解决上述技术问题，本申请第四方法提供了一种图像拼接装置，包括获取模块，用于获取原始图像序列，其中，所述原始图像序列中的各原始图像是拍摄设备扫描得到的；图像校正模块，用于利用上述第一方面所述的图像校正方法对各所述原始图像进行校正，以得到经校正图像序列；帧偏移量确定模块，用于确定所述经校正图像序列的帧偏移量；拼接模块，用于基于所述帧偏移量，将所述经校正图像序列拼接得到目标图像。

为了解决上述技术问题，本申请第五方面提供了一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面所述的图像校正方法，或实现上述第二方面所述的图像拼接方法。

为了解决上述技术问题，本申请第六方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面所述的图像校正方法，或实现上述第二方面所述的图像拼接方法。

上述方案，在拍摄设备扫描得到至少两帧原始图像后，可以确定至少两帧原始图像中的连通域，然后基于至少两帧原始图像中的连通域，确定至少两帧原始图像的视场，进而基于该视场对原始图像进行校正，故能够对图像进行校正，而且由于该视场表征至少两帧原始图像在扫描方向上的偏移情况，因此基于该视场对原始图像进行校正时，可以校正原始图像在扫描方向上的偏移，从而提高图像的质量。

附图说明

图1是本申请图像校正方法一实施例的流程示意图；