[发明专利]一种基于智能识别技术的路面检测维护装置

权利要求书

1.一种基于智能识别技术的路面检测维护装置，其特征在于，包括移动车架（1），以及安装在所述移动车架（1）上的路面信息采集组件、维护组件、控制终端、服务器，所述路面信息采集组件、控制终端均与所述服务器数据交互，所述控制终端控制所述维护组件工作；

所述移动车架（1）包括车头（2）以及安装在所述车头（2）后侧的车厢板（3），所述装置还包括有智能识别组件，所述智能识别组件包括安装在所述车头（2）前端用于采集路面图像的若干摄像头（4）；

所述维护组件包括安装在所述车厢板（3）底端用于对破损路面进行切割的切割机构，以及安装在所述车厢板（3）底端用于对破损路面进行破碎的破碎机构，以及安装在所述车厢板（3）上用于对破碎后的沥青进行清理的清理机构；

所述装置还包括有铲除模块，所述铲除模块包括第一电动伸缩杆（27）、底板（28）、第一立板（29）、第二立板（30）、第一滑板（31）、第一滑槽（32）、第四电机（33）、第二安装板（34）、第二电动伸缩杆（35）、第一转轴（36）、花键（37）、齿条（38）、内花键轴套（39）、第一轴套（40）、第一扭簧（41）、第三安装板（42）、第一铲取板（43）、第二铲取板（44）、第三铲取板（45）、第一侧板（46）；

所述第一电动伸缩杆（27）安装在所述移动车架（1）的底部，所述第一电动伸缩杆（27）的伸缩端固接有U形安装件，所述U形安装件包括底板（28）以及分别固接在所述底板（28）两端的第一立板（29）、第二立板（30）；

所述第一立板（29）的侧壁上固接有第一滑板（31），所述第一滑板（31）上开设有第一滑槽（32），所述第四电机（33）安装在所述第二安装板（34）上，所述第二安装板（34）可沿所述第一滑槽（32）滑动，所述第二立板（30）的侧壁上固接有第二电动伸缩杆（35），所述第一转轴（36）的一端安装在所述第四电机（33）的动力输出端，所述第一转轴（36）的另一端与第二电动伸缩杆（35）的伸缩端之间通过轴承连接；

所述第一转轴（36）上设置有N个长度相同的花键（37），N个花键（37）之间的间距依次为X、X-b、…、X-（N-1）b，所述第一转轴（36）上安装有N-1个齿条（38），所述第一转轴（36）上还套设有N个与所述花键（37）配合的内花键轴套（39），所述内花键轴套（39）一端的外壁上均转动套设有第一轴套（40），所述内花键轴套（39）另一端的外壁上均安装有铲取板，所述内花键轴套（39）的外壁上还套设有第一扭簧（41），所述第一扭簧（41）的两端分别固定在所述第一轴套（40）的侧壁以及内花键轴套（39）的外壁上，所述第三安装板（42）的两端分别固接在所述第一立板（29）与第二立板（30）上，所述第一轴套（40）均固定安装在所述第三安装板（42）上；

所述铲取板包括依次设置的第一铲取板（43）、N-2个第二铲取板（44）、第三铲取板（45），所述第一铲取板（43）、第三铲取板（45）远离第二铲取板（44）的侧壁上均固接有第一侧板（46），所述第二铲取板（44）、第三铲取板（45）靠近所述第一铲取板（43）的一侧的侧壁上均转动安装有活动侧板组件；

所述活动侧板组件包括第二转轴（47）、第二侧板（48）、第二扭簧（49）、齿轮（50）；

所述第二铲取板（44）、第三铲取板（45）靠近所述第一铲取板（43）的一侧的侧壁上均转动安装有第二转轴（47），所述第二侧板（48）固接在所述第二转轴（47）上，所述第二转轴（47）上套设有第二扭簧（49），所述第二扭簧（49）的一端固接在所述第二侧板（48）上，所述第二扭簧（49）的另一端固接在所述第二铲取板（44）或第三铲取板（45）上，所述扭簧为自由状态时所述第二侧板（48）与第二铲取板（44）、第三铲取板（45）平行；

所述第二转轴（47）上还安装有与所述齿条（38）配合用于驱动第二侧板（48）转动的齿轮（50）。