[发明专利]一种子母式无人水下测绘航行器在审
| 申请号： | 202111661193.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114179980A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 臧艳苓;张磊;武雪鹏;程思源;董佳成 | 申请（专利权）人： | 廊坊市天星测绘有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63C7/20;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 何世常 |
| 地址： | 065000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 子母 无人 水下 测绘 航行 | ||
1.一种子母式无人水下测绘航行器，其特征在于：包括母舰和子舰，所述子舰设置有两个，两个所述子舰通过抓取锁紧机构设置于所述母舰的两侧，所述抓取锁紧机构包括电动伸缩杆和弧形卡钩，所述弧形卡钩与所述电动伸缩杆的伸缩端相连接，所述电动伸缩杆固定于所述母舰的内部，所述母舰的两侧内嵌有复位电磁铁，所述复位电磁铁与所述子舰侧面的定位铁块相对设置，所述复位电磁铁和所述电动伸缩杆均与母舰上的控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种子母式无人水下测绘航行器，其特征在于：所述子舰圆周侧开设有限位卡槽，所述子舰中部固定有子舰多波束探深仪，所述子舰上固定有通讯天线，所述子舰的前端固定有子舰摄像头，所述子舰的后端设置有子舰推进桨。
3.根据权利要求2所述的一种子母式无人水下测绘航行器，其特征在于：所述母舰前端设置有母舰多波束探深仪，所述母舰后端设置有母舰推进桨，所述母舰上设置有GPS定位仪、数传天线和电台天线，所述GPS定位仪、所述数传天线和所述电台天线均与所述控制器相连接，所述数传天线与所述通讯天线相通讯。
4.根据权利要求1所述的一种子母式无人水下测绘航行器，其特征在于：位于一侧的所述抓取锁紧机构设置有三个，位于中部的弧形卡钩与其他两个弧形卡钩的开口方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种子母式无人水下测绘航行器，其特征在于：所述弧形卡钩一端设置有连接板，所述连接板中部与母舰通过固定销相连接，所述连接板一端与所述电动伸缩杆的伸缩端铰接。
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